参考链接: Industrial/Tutorials - ROS Wiki
该部分wiki教程主要分两大块,一部分是讲通用部分,另一部分是针对例如ABB、发那科等机械臂进行的针对性应用;
我就先学general的部分了:
基础开发人员教程:
1.前提条件
C++基础:
Linux基础:
ROS Industrial (Melodic) Training Exercises — Industrial Training documentation
ROS基础:
ROS Industrial (Melodic) Training Exercises — Industrial Training documentation
2.教程内容简单提要:
1.创建功能包和节点:
功能包:
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