跨工程编译orbslam3内存中断问题

orbslam3 独自编译运行内存中断问题

最近在项目中需要在自己的数据集下跑通orbslam3,在完成编译后运行程序时发现会报(segmentation fault)内存中断问题，检查代码发现输入的image和imu都是正常的，中断在g2o内部，最后发现是cmake中一个编译选项导致的

在编译g2o时，有段代码设置了编译选项 -march=native，这个选项决定了g2o使用eigen时内部矩阵的对齐方式，在使用orbslam3时，cmakelist中的match方式需要和g2o中的march方式保持一致,不然在运行时会导致g2o内部内存中断错误

# Compiler specific options for gcc
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} -O3 -march=native")
SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE} -O3 -march=native")