Unity学习——Transform组件的使用（坐标系）、物体拾取投掷

物体的拾取投掷主要是对Transform中的几个方法的使用
1.TransformPoint()——变换位置从自身坐标到世界坐标
2.InverseTransformPoint()——变换位置从世界坐标到自身坐标
3.TransformDirection()——从自身坐标到世界坐标变换方向
4.InverseTransformDirection()——从世界坐标到自身坐标变换方向

首先要搭建一个简单的场景，一个平台，一个cube物体，另外就是unity标准资源包中的第一人称控制视角

！！！为cube物体添加Rigidbody组件

在第一人称控制视角添加一个脚本CatchAndPull

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;


public class CatchAndPull : MonoBehaviour {
    private GameObject cube;
    private void Awake()
    {
        cube = GameObject.Find("Cube");
    }
    // Use this for initialization


    // Update is called once per frame
    void Update () {
        if(Input.GetKey(KeyCode.Q))//拾取物体
        {
            //将cube移至当前位置的前方
            cube.transform.position = transform.TransformPoint(0,0,2);
            //将cube设置为当前物体的子物体
            cube.transform.parent = this.transform;
            //将cube设置为不接受其他物体事件
            cube.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;

        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.G))//扔出物体
        {
            //首先判断是否为子物体
            if (cube.transform.parent == this.transform)
            {
                //让cube接受物理事件
                cube.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = false;
                //将cube与第一人称控制接触父子关系
                transform.DetachChildren();
                //运用TransformDirection()方法获取一个方向
                Vector3 camDirct = transform.TransformDirection(0, 0, 10);
                //为cube添加一个向前的冲量
                cube.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(camDirct,ForceMode.Impulse);
            }
        }
    }
}

效果图如下

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拾取效果图

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投掷效果图