opencv学习——opencv的数据类型[1]

基本数据类型

模板类：

(1) cv::Vec<> 固定向量类（在编译时已知了向量的维度）

大部分时间不会直接使用这个形式，而是使用它的别名（typedef）

cv::Vec2i, cv::Vec4d......任何cv::Vec{2,3,4,6}{b, w, s, i, f, d}的组合都是有效的

b（unsigned char），w（unsigned short）， s（short），i（int），f（float），d（double）

(2) cv::Matx<>固定矩阵类

同理， cv::Matx{1,2,3,4,6}{1,2,3,4,6}{f, d}

 

Point类

二维点或者三维点

点类型声明：Point+维度+类型

b- unsigned char
s- short int
i- 32-bit int
f- 32-bit float
d- 64-bit float

默认构造    Point2i p1;
           Point3f p2;
拷贝构造    Point3f p2(p1);
数值初始化  Point2i p1(x0,x1);
           Point3f p2(x0,x1,x2);
构造成固定向量类  (Vec3f) p;
成员访问   p.x; p.y;
点积运算   float x = p1.dot(p2);
双精度点积 double x = p1.dot(p2);
向量积(仅适用三维)     p1.cross(p2);
查询是否在某区域(rectangle)内(仅适用二维)     p.inside(r);

cv::Scalar类

四维点类，所有成员都是双精度浮点数, 它是从固定向量类模板实例中继承而来，它继承了所有向量代数操作，成员访问函数（比如操作符[]）等。

Scalar是一个由长度为4的数组作为元素构成的结构体，Scalar最多可以存储四个值，没有提供的值默认是0。

默认构造        Scalar s;
拷贝构造        Scalar s2(s1);
数值初始化      Scalar s(x0); Scalar s(x0,x1,x2,s3);
数组元素相乘     s1.mul(s2);
（四元数）共轭    s1.conj();
（四元数）真值测试    s1.isReal();

size类

size类在实际操作时与point类相似

相比Point类，

1.数据成员不同，Size类成员为width 和 height

2.不能转换成固定大小的Vector类，但Vector类和Point类可以转换成Size类

Size类存在三种别名 Size == Size2i、Size2f

默认构造     cv::Size sz;
            cv::Size2i sz; 
            cv::Size2f p2;
拷贝构造     cv::Size sz2(sz1);
数值初始化   cv::Size sz(w,h);
成员访问     sz.width; sz.height;
计算区域面积  sz.area();