Matx类和Vec类
Matx类:
类模板:template<typename _Tp, int m, int n> class Matx
typedef _Tp value_type;
typedef Matx<_Tp, m, n> mat_type;
typedef Matx<_Tp, shortdim, 1> diag_type;
Matx<_Tp, m, n>整体表示类型; _Tp是函数模板类型,也就是矩阵元素的类型。
_Tp表示矩阵值类型(可以是int,float....); Matx<_Tp, m, n> 表示矩阵类型,包含矩阵值类型(_Tp),行(m),列(n)数目;Matx<_Tp, shortdim, 1>表矩阵类型,其矩阵值类型(_Tp),行数为最小,列数为1。
定义:_Tpval[m*n];//< matrix elements
宏定义:
typedef Matx<float,1,2> Matx12f;
typedef Matx<double,1,2> Matx12d;
typedef Matx<float,1,6> Matx16f;
typedef Matx<double,1,6> Matx16d;
typedef Matx<float,6,6> Matx66f;
typedef Matx<double,6,6> Matx66d;
定义了不同大小,不同数据结构的矩阵型类型名。
Vec类
vec类是退化后的matx类(也类似其子类),也就是只有一列的矩阵,定义为
template<tempname _Tp,int m> class vec:pulic Matx(_Tp,m,1)
typedef Vec<uchar,2> Vec2b;typedef Vec<uchar,3> Vec3b;
typedef Vec<short,2> Vec2s;
typedef Vec<short,3> Vec3s;
typedef Vec<ushort, 2> Vec2w;
typedef Vec<ushort, 3> Vec3w;
typedef Vec<int, 2> Vec2i;
typedef Vec<int, 3> Vec3i;
typedef Vec<float, 2> Vec2f;
typedef Vec<float, 3> Vec3f;
typedef Vec<double, 4> Vec4d;
typedef Vec<double, 6> Vec6d;
定义了不同大小,不同数据结构的矩阵型类型名。同Matx类。