ROS- 解决error “tf2_buffer_’ was not declared in this scope”

问题描述：
使用ros melodic版本 编译程序，遇到报错如下：
error: ‘tf2_buffer_’ was not declared in this scope
inline tf2_ros::Buffer& getBuffer() { return tf2_buffer_; }
^~~~~~~~~~~
解决方法：
经查询，发现是ros melodic版本对该处进行了修改，与之前版本不同，用 tf2_buffer_ptr_替代了tf2_buffer_ ，所以需要修改程序。
参考：Compile Error Melodic due to tf change

		//原来的写法：
		inline tf2_ros::Buffer& getBuffer() { return tf2_buffer_; }
		//修改为：
		inline std::shared_ptr<tf2_ros::Buffer> &getBuffer() {return tf2_buffer_ptr_;}