在使用NX上使用realsense并使用ros分布式通信遇到的问题

在使用NX上使用realsense并使用ros分布式通信遇到的问题

使用环境

• nx : ubuntu20.04 jetpack 5.1.1
• 上位机 : ubuntu20.04 amd64架构
• realsense d455

问题说明

在配置完成ros分布式后,使用roslaunch realsense2_camera rs_camera.launchrealsense的进程在配置完动态参数的过程后就会被清理。

解决方案

在配置ros分布式是出了bug,并没有把下位机NX添加到上位机的/etc/hosts文件夹中,添加后即可正常运行。