NX ros meodic 安装（已完美解决rosdep init问题）

### ROS安装 ###

ros安装

1 设置sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2 设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3 更新包索引

sudo apt update

4 下载桌面完整版（推荐）

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5 初始化 rosdep

sudo apt update
sudo apt install python-pip
sudo pip install rosdepc （该方法源自鱼香ROS）
sudo rosdepc init 
rosdepc update

6 设置环境

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7 安装rosinstall这个工具和其他构建ROS包的依赖项

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

8 验证

启动主节点

roscore

启动小乌龟

rosrun turtlesim turtlesim_node 

有小乌龟节点弹出来就说明ROS安装成功了！