ROS从入门到精通9-2：构造动态多行人可视化仿真环境

0 专栏介绍

本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情：《ROS从入门到精通》

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1 社会性导航

最初，移动机器人的应用仅限于制造业。但如今，随着人工智能技术的发展，它在娱乐、医疗、采矿、救援、教育、军事、空间、农业等领域被广泛应用。人们希望机器人能更多地参与到人们的生活中，提高它们的社会服务能力，称这类机器人会社会机器人(social robot)。

social robot的应用场景也非常广泛，包括但不限于：

• 教育：可以作为学习辅助工具，帮助儿童和成人学习语言、数学、科学等知识；
• 医疗：可以用于医疗辅助，如陪伴孤独老人、帮助病人进行康复训练等
• 家庭服务：可以作为家庭服务机器人，帮助家庭进行家务、安全监控等任务
• 商业：可以用于商业服务，如客户服务、导购助手等
• 娱乐：可以用于娱乐领域，如陪伴、游戏等

在社会机器人的应用中，有一类问题至关重要，称为社会性导航(social navigation)，具体地࿰