Unable to locate package ros-foxy-navigation2 | ros-foxy-cartographer | ros-foxy-cartographer-ros

hee@HEE:~$ sudo apt install ros-foxy-navigation2
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-foxy-navigation2

安装ROS 2 Foxy Fitzroy的包时遇到了“Unable to locate package”的问题。这个问题通常是因为包源配置或系统版本不匹配导致的。比如使用Ubuntu 22.04（Jammy），但ROS 2 Foxy Fitzroy官方只支持Ubuntu 20.04（Focal）。

可以选择以下两种方法：
方法一：使用ROS 2 Humble Hawksbill
ROS 2 Humble Hawksbill是支持Ubuntu 22.04的ROS 2版本。可以安装这个版本而不是Foxy Fitzroy。

添加ROS 2 Humble的包源：

sudo sh -c ‘echo “deb [arch=amd64,arm64,armhf] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main