Python连接维特智能角度传感器JY61/JY901的方法

最新推荐文章于 2024-02-22 22:36:08 发布

Fred_1986

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分类专栏：姿态传感器维特传感器姿态解算文章标签： python 维特智能 JY61 JY901 角度传感器

本文链接：https://blog.csdn.net/Fred_1986/article/details/114415548

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本文介绍了如何使用Python 3.9.1和Pyserial库连接并读取维特智能的JY61或JY901角度传感器数据。步骤包括环境安装、硬件连接、代码运行，并展示了获取传感器信息的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 准备工具

2. 环境安装

Python环境安装与串口Pyserial函数库安装

视频地址

先下载Python的安装包，然后双击安装，注意要选择Add Python 3.9 to Path.
在这里插入图片描述
然后默认配置，一路下一步即可完成安装。安装完成后，我们还需要安装Pyserial函数库。
用管理员方式运行命令提示符，然后输入:

pip install pyserial

等待一会儿即可完成安装。
在这里插入图片描述

3.硬件连接

将模块通过USB转串口模块连接到电脑上，连接顺序如下：

USB串口模块	JY61/JY901模块
+5V	VCC
TX	RX
RX	TX
GND	GND

4. 运行代码

在python的环境中打开示例程序，然后运行。
代码如下：

#coding:UTF-8
#运行前需先安装pyserial，用WIN+R调出运行框，输入CMD，进入命令行，输入pip install pyserial更新一下函数库

import serial
 
ACCData=[0.0]*8
GYROData=[0.0]*8
AngleData=[0.0]*8          
FrameState = 0            #通过0x后面的值判断属于哪一种情况
Bytenum = 0               #读取到这一段的第几位
CheckSum = 0              #求和校验位         
 
a = [0.0]*3
w = [0.0]*3
Angle = [0.0]*3
def DueData(inputdata):   #新增的核心程序，对读取的数据进行划分，各自读到对应的数组里
    global  FrameState    #在局部修改全局变量，要进行global的定义
    global  Bytenum
    global  CheckSum
    global  a
    global  w
    global  Angle
    for data in inputdata:  #在输入的数据进行遍历
        #Python2软件版本这里需要插入 data = ord(data)*****************************************************************************************************
        if FrameState==0:   #当未确定状态的时候，进入以下判断