Python-OpenCV学习--电脑外接摄像头实时采集FAST角点并显示

 一、一般的Python OpenCV代码是对现有的图片提取fast角点

参考代码很多：https://blog.csdn.net/update7/article/details/105927539

 

二、采用台式机外接USB摄像头采集图像，实时检测fast角点并显示。（可设置摄像头采集帧率）

        只是简单的将图像获取路径换成摄像头采集，也能运行，但是运行结果是图片的显示，关闭后又显示下一帧图像，无法实时视频流级别的显示检测结果。

        初学者摸索的修改版代码，测试可以使用。仅供自己以后学习参考。

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 10)
while True:

    ret, frame = cap.read()

   # cv2.imshow("Video", frame)
    #读取内容

    # Initiate FAST object with default values
    fast = cv2.FastFeatureDetector_create()
    # find and draw the keypoints
    kp = fast.detect(frame,None)
    img2 = cv2.drawKeypoints(frame, kp, None, color=(255,0,0))
    # Print all default params
   # print( "Threshold: {}".format(fast.getThreshold()) )
   # print( "nonmaxSuppression:{}".format(fast.getNonmaxSuppression()) )
  #  print( "neighborhood: {}".format(fast.getType()) )
  #  print( "Total Keypoints with nonmaxSuppression: {}".format(len(kp)) )
   # cv2.imwrite('fast_true.png',img2)
    cv2.imshow("Video", img2)
  #  plt.imshow(img2)
   # plt.show("display")

    if cv2.waitKey(10) == ord("q"):
        break
#随时准备按q退出
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

 

 

三、帧率设置： 参考一下表格中的参数。

cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 10)  第一个是参数名，第二个是赋值，代表每秒10帧

参考：https://blog.csdn.net/weixin_41010198/article/details/88535234