激光SLAM之多传感器融合定位 , 工程化落地项目,涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位

本文探讨了激光SLAM项目中激光雷达和IMU的多传感器融合定位,包含了工程应用中的代码优化及详细注释,适合有经验的工程人员和希望快速落地的开发者。项目价格反映了实际工作价值,提供了一线自动驾驶工程师的实践成果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

激光SLAM之多传感器融合定位 , 工程化落地项目,涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位,不仅仅是算法逻辑,里面还增加了工程应用角度的代码优化,配置解析文档也非常完整。
该与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。

    该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目,里面处理详细的代码注释,还涉及很多工程角度的优化,所以建议刚入门的学生新手慎重考虑。
希望工程快速落地的工程人员可以选择这个。
价格和工程师们的汗水是成正比的,不刀。
实实在在的工作经验总结,
资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果
相关代码,程序地址:http://lanzouw.top/672380929476.html
 

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