【trajectory optimization】3-practical considerations

最新推荐文章于 2024-07-20 10:40:46 发布
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分类专栏： trajectory optimization 文章标签： 线性代数 几何学
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introduction of trajectory optimization PDF在这里插入图片描述
局部最优解问题
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
误差分析
在这里插入图片描述
quadrature 求积分！正交
orthogonal 正交
quadratic function二次函数
cubic polynomial 三次多项式
quintic polynomial 五次多项式
spline 样条曲线
integral 积分
differential 微分
partial differential 偏微分
second derivative 二次导数
partial derivative 偏导数

大多数非线性问题求解器需要连续函数
在这里插入图片描述
不连续的可以引入松弛变量和约束使其连续

HI_Forrest
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