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RSS订阅原创 coppeliaSim (vrep)与 c++(QT5.14.1)在Ubuntu系统下基本工程的搭建
文章目录前言一、vrep和qtcreator的安装二、配置环境1.在QTcreator内新建c++ 应用程序2 . 在.pro文件中添加预定义配置信息三、与vrep联合仿真1. c++代码2. 从vrep中获取关节信息总结前言因为使用的kinova机械臂建议在Ubuntu系统下运行官方软件，这两天学习了一下Ubuntu系统的使用，记录了所用版本的各软件的环境配置，本文基于 Ubuntu 16.04 、 coppeliaSim 4.0 以及 QTcreator 5.14.1 完成 提示：本文参考的.
2021-08-13 23:14:26
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原创 CoppeliaSim ( vrep ) 与 c++ （ visual studio 2019）新建基本工程
**CoppeliaSim ( vrep ) 与 c++ （ visual studio 2019）新建基本工程**文章目录CoppeliaSim ( vrep ) 与 c++ （ visual studio 2019）新建基本工程前言一、查手册二、VS2019新建工程1.生成库2. 设置系统环境变量3. 新建VS2019控制台应用三 联合仿真1. vs测试程序2. vrep脚本设置3. 开始联合仿真4. 单c++控制总结前言现有教程多使用vrep旧版本和vs旧版本进行，新的版本略有不同，本文
2021-08-10 13:10:16
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空空如也
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