安装 GitHub源码 mkdir -p build cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. make 需要online API进行waypoint的轨迹规划的话 :cmake 加上 DBUILD_ONLINE_CLIENT=ON online还需要json和httplib两个纯头文件的依赖库,直接下载即可,复制到ruckig文件夹中 即可使用ruckig online API 测试 example效果测试:视频