基于转子d轴电流为0的永磁同步电机矢量控制仿真

需要注意的几个问题：
1.在坐标变换中用到的角度是电角度需要乘以磁极对数。当角度为0时转子磁链滞后A轴90度还是同步，如果滞后90度角度还需要加上0.5*pi;

2.犯了一个基本错误今天在SVPWM模块中将三角波与调制波的比较顺序弄反了，三角波大于调制波输出1，小于输出0；
给定1500rpm的转速波形：

接下来做的事：
1.转子磁场定向的矢量控制方法解决了永磁同步电机控制中励磁与转矩电流之间的耦合问题，但矢量控制无法消除永磁同步电机模型本质上存在 d、q 轴电压之间的动态耦合造成电流控制精度降低，动态性能变差的问题。了解到一种电流反馈解耦和偏差解耦两种解耦控制方法，接下来就准备研究这个。
2.最大转矩电流比控制。
3.研究DSP程序，若学有余力接触ansoft
4研究matlab生成代码
5.研究一下PI参数整定。
资源稍后会传。