ROS学习（四）QT开发

 在学习ROS的时候，经常使用ROS Qtcreater进行ROS开发，自己现在对一些流程进行梳理，

1.打开QT

 2.新建工程

选择ROS Workpace

3)建工作空间

 工作空间是以后软件包存放的一个仓库。

新建完成后如图所示

4）选择src文件，新建软件包（选择package）

 填写软件包的名称和catkin的依赖包

5）新建完成后如果软件包内没有src文件夹和include文件夹，需要自己在软件包中新建

然后点击小锤子编译一下

 

6） 选择软件包的src文件夹新家一个节点node

 这时候头文件可能无法引用

打开cmakelist文件编辑如图，cmakelist的操作不论述

 然后编辑小锤子，编译保存

 这时候头文件就可以引用了

 然后添加运行

add ROS run step

选择包名和节点

最后运行roscore.....