在 Qt5中ROS开发（一）

大家好，之前师弟问我用什么IDE写ROS包，用文本写太累。当时给他们推荐是roboware(http://roboware.me/#/),目前这个IDE已经很方便了，由于还在开发中，还有些功能不是特别好（代码提示，定义跳转等不是特别好）。但是有朋友用Qt 用习惯了，突然换个IDE 感觉有点不太适应，希望Qt能也实现ROS开发。

现推荐个插件 qt57creator-plugin-ros

看到qt57了吧，对的。这里我们需要使用qt5.7

下载地址：qt5.7（点击下载即可）

1、安装
Ubuntu 14.04 环境下：
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

Ubuntu 16.04 环境下：
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial  
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

2、使用

这部分在

http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375有详细介绍