[激光原理与应用-73]：数据采集卡 - STM32F107

目录

一、STM32F107 概述

二、STM32F107主要指标

三、STM32F107主要接口信号

四、STM32F107使用场景

五、STM32选型

六、STM32F107 ADC详解

七、STM32F107 ADC与专用ADC芯片AD7606的比较

同步采集

八、AD7606专用ADC转换相比STM32F107内嵌ADC的优势

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一、STM32F107 概述

STM32F107是STMicroelectronics推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能32位微控制器系列，它适用于广泛的工业控制、消费类电子、医疗设备和通信等领域。以下是关于STM32F107系列的一些概述：

1. 处理器核心：STM32F107系列采用了ARM Cortex-M3处理器核心，具有较高的性能和低功耗特性。Cortex-M3处理器核心提供了优秀的处理能力和良好的系统响应速度。

2. 时钟和速度：STM32F107系列微控制器在高性能模式下工作，主频可达到最高 72MHz，并能够实现高速运算和响应。

3. 存储器：STM32F107系列拥有不同容量的Flash存储器和SRAM，用户可以根据具体需求选择合适的存储容量。

4. 外设丰富：该系列微控制器集成了丰富的外设接口，包括多个USART、SPI、I2C、USB、CAN、以太网MAC和SDIO等接口，以满足不同领域的外设连接需求。

5. 模拟功能：STM32F107还具有模数转换器（ADC）和数字模拟转换器（DAC）等模拟功能模块，支持模拟信号的采集和输出。

6. 低功耗特性：STM32F107系列提供了多种低功耗模式，可帮助最大程度地降低系统功耗，延长电池寿命。

7. 安全性：具备诸如存储器保护单元（MPU）、嵌入式闪存保护和加密算法加速器等安全功能，可满足安全性要求较高的应用场景。

8. 封装和引脚：STM32F107系列提供了多种不同封装选项，以及不同数量的引脚配置，以适应不同的应用需求。

STM32F107系列微控制器具有丰富的外设接口、较高的性能和灵活的功耗管理功能，适用于对处理能力、外设丰富性和低功耗要求较高的嵌入式应用场景。无论是工业控制、物联网设备、消费类电子产品还是医疗设备，STM32F107系列都提供了强大的计算和连接能力，可满足多种应用需求。

二、STM32F107主要指标

以下是STM32F107主要的技术指标：

1. 处理器核心：ARM Cortex-M3
2. 主频：最高可达 72MHz
3. 存储器：
   • Flash 存储器：最大 256KB
   • SRAM：最大 64KB
4. 通信接口：
   • 2个 USART（通用异步收发传输器）
   • 2个 SPI（串行外设接口）
   • 2个 I2C（串行总线接口）
   • CAN（控制器局域网）接口
   • USB（通用串行总线）接口
   • Ethernet MAC（以太网媒体接入控制器）接口
   • SDIO（安全数字输入输出）接口
5. 模数转换器（ADC）：最多 16 个 12 位模拟输入通道
6. 数字模拟转换器（DAC）：最多 2 个 12 位 DAC 通道
7. 时钟：
   • 内部高速振荡器：最高 72MHz
   • 内部低速振荡器：32kHz
8. 低功耗模式：多种低功耗模式，包括待机模式、休眠模式等
9. 安全功能：
   • 存储器保护单元（MPU）
   • 嵌入式闪存保护
   • 加密算法加速器
10. 封装和引脚：提供多种不同封装选项和引脚配置

这些指标可以根据具体的芯片型号和配置有所变化。请参考STMicroelectronics的官方文档和数据手册，以获取准确的技术规格和详细信息。

三、STM32F107主要接口信号

STM32F107微控制器系列具有丰富的外设接口信号，以下是其主要接口信号的概述：

1. USART（通用异步收发传输器）接口：

   • USART1_RX/TX: 第一个USART的接收和发送引脚
   • USART2_RX/TX: 第二个USART的接收和发送引脚

2. SPI（串行外设接口）接口：

   • SPI1_MISO/MOSI/SCK: 第一个SPI的主从模式输入/输出引脚和时钟引脚
   • SPI2_MISO/MOSI/SCK: 第二个SPI的主从模式输入/输出引脚和时钟引脚

3. I2C（串行总线接口）接口：

   • I2C1_SCL/SDA: 第一个I2C的时钟线和数据线引脚
   • I2C2_SCL/SDA: 第二个I2C的时钟线和数据线引脚

4. CAN（控制器局域网）接口：

   • CAN_RX/CAN_TX: CAN总线的接收和发送引脚

5. USB（通用串行总线）接口：

   • USB_D-/D+: USB数据线引脚

6. Ethernet MAC（以太网媒体接入控制器）接口：

   • ETH_RMII_REF_CLK: 以太网媒体接入控制器的时钟引脚
   • ETH_RMII_CRS_DV: 以太网媒体接入控制器的冲突检测/数据有效引脚
   • ETH_RMII_MDIO: 以太网媒体接入控制器的管理数据输入/输出引脚
   • ETH_RMII_TX_EN: 以太网媒体接入控制器的发送使能引脚
   • ETH_RMII_RXD0/RXD1: 以太网媒体接入控制器的接收数据引脚

7. SDIO（安全数字输入输出）接口：

   • SDIO_CMD: SDIO命令引脚
   • SDIO_CLK: SDIO时钟引脚
   • SDIO_D0, SDIO_D1, SDIO_D2, SDIO_D3: SDIO数据引脚

四、STM32F107使用场景

STM32F107微控制器系列适用于各种嵌入式系统和应用场景，尤其是对于对处理能力、外设功能和低功耗性能要求较高的应用。以下是一些常见的使用场合：

1. 工业控制：STM32F107微控制器系列具有较高的处理能力和丰富的外设接口，可以用于工业自动化控制系统，如PLC（可编程逻辑控制器），工厂自动化设备，传感器和执行器控制等。

2. 物联网设备：STM32F107微控制器具有低功耗模式和丰富的通信接口，适用于物联网设备，如智能家居设备、智能城市应用、智能农业系统等，能够连接到各种传感器、网络和云平台。

3. 消费类电子产品：STM32F107微控制器可以用于开发各种消费类电子产品，如智能手机、平板电脑、智能音响、智能监控系统等，能够提供较高的性能和多样的接口。

4. 医疗设备：STM32F107微控制器适用于医疗设备，如医疗监护仪、呼吸机、血压计和糖尿病监测仪等，具备处理传感器数据、实时数据处理和通信功能。

5. 工业自动化设备：STM32F107微控制器在工业领域中可以用于各种自动化设备，包括工业机器人、数控机床、机械控制系统等，能够实现高效的运动控制和精确的位置控制。

总之，STM32F107微控制器系列提供了强大的处理性能、丰富的外设接口、低功耗模式和安全功能，适用于各种嵌入式系统和应用场景，包括工业控制、物联网设备、消费类电子产品、医疗设备和工业自动化等领域。

五、STM32选型

六、STM32F107 ADC详解

STM32F107微控制器系列具有内置的模数转换器（ADC）模块，可用于模拟信号的数字转换。以下是STM32F107 ADC的详细信息：

1. ADC通道：STM32F107具有最多16个12位ADC通道，可以测量多个模拟输入信号。每个通道都可以独立配置，以满足不同应用的需求。

2. 采样保持时间：ADC可以设置采样保持时间，来稳定和保持模拟输入信号的值。通过适当选择采样保持时间，可以避免输入信号的干扰和噪声。

3. 采样时间：ADC的采样时间决定了ADC在每个转换周期内对输入信号进行采样的持续时间。可以通过设置合适的采样时间来确保准确的转换结果。

4. 转换触发源：ADC可以配置为通过软件触发或外部触发进行转换。可以使用定时器或其他外部信号触发ADC进行模拟信号的转换。

5. DMA支持：STM32F107的ADC模块支持直接内存访问（DMA），可以使用DMA控制器来提高转换效率和系统性能。

6. 转换结果对齐方式：STM32F107的ADC可以配置转换结果的对齐方式，可以选择右对齐或左对齐，以适应不同的应用需求。

7. 参考电压：ADC的转换结果可以基于内部参考电压（例如：内部基准电压）或外部参考电压进行校准和转换。

8. ADC温度传感器：STM32F107还提供了一个内部温度传感器，可以通过ADC进行温度测量。

STM32F107系列微控制器的ADC模块可以实现可变的采样速率，具体的采样速率取决于多个因素，如时钟频率、采样时间和采样模式等。基本上，ADC采样率可以通过以下公式来计算：

ADC采样率 = ADC时钟频率 / （采样时间 + 转换时间）

其中，ADC时钟频率取决于ADC的时钟源和预分频设置，采样时间是指在采样过程中模拟输入信号被保持的时间，转换时间是指ADC对模拟输入信号进行转换的时间。在实际使用时，需要仔细设置ADC的时钟源、预分频、采样时间和转换时间，以确定最终的采样率。

通常，STM32F107系列微控制器的ADC模块可以实现较高的采样率，可以满足大多数应用的需求。在具体应用中，建议根据系统需求和准确性要求，进行实际的采样率计算和配置。

如需进一步了解STM32F107微控制器的ADC采样率配置，请参阅STM32F107系列的数据手册和参考手册，其中有详细说明和示例来帮助您配置和使用ADC模块。

七、STM32F107 ADC与专用ADC芯片AD7606的比较

STM32F107微控制器的ADC模块和专用ADC芯片AD7606是两种不同的设备，并具有一些差异和适用场景。

以下是一些比较它们之间的关键特征：

1. 性能和分辨率：AD7606是一款12位ADC芯片，而STM32F107的ADC模块通常也支持12位分辨率。因此，在分辨率方面两者基本相当。

2. 通道数量：AD7606是一款4通道的ADC芯片，而STM32F107的ADC模块可以具有最多16个通道的配置。这意味着，对于需要同时采集多个模拟信号的应用，STM32F107具有更大的灵活性。

3. 集成度：STM32F107是一款微控制器，集成了多个外设和功能，包括ADC模块在内。与之相反，AD7606是一款专用的ADC芯片，其功能更专注于高性能模拟信号转换。

4. 芯片资源消耗：由于STM32F107具有集成的ADC模块，因此只需要少量的芯片引脚和外部元器件来实现模拟信号采样。而AD7606则需要额外的引脚和外部元器件，如参考电压、时钟信号等。

5. 使用灵活性：由于STM32F107具有处理器核心和丰富的外设，开发人员可以利用其灵活性和编程能力来实现更复杂的系统功能。而AD7606则更适用于专注于高速、高精度模拟信号采集的应用场景。

请注意，以上比较仅涵盖了一些关键特征，实际比较应基于具体应用需求和技术要求。根据应用需求和性能要求的不同，可能会选择适合的ADC解决方案，其中可能包括STM32F107的内建ADC模块或专门的ADC芯片，如AD7606。

同步采集

STM32F107系列的微控制器的ADC模块支持同步采集。在STM32F107系列中，多个ADC可以通过DMA或者软件触发进行同步采集。通过使用定时器来触发多个ADC的转换，可以实现它们的同步采集。

具体实现同步采集的方法包括配置多个ADC使用相同的触发源，并通过DMA控制器来实现转换结果的同步存储，或者使用软件触发方式让多个ADC在相近的时间内进行转换。这样可以确保多个ADC采集的数据是同步的。

因此，STM32F107系列的ADC模块支持同步采集，可以满足需要多个通道同时采集并且保持同步的应用需求。在实际应用中，您可以查阅STM32F107系列的数据手册和参考手册来获取更详细的配置和实现方法。

八、AD7606专用ADC转换相比STM32F107内嵌ADC的优势

AD7606是一款专用的高速ADC芯片，相比STM32F107内嵌的ADC模块，它具有以下优势：

1. 性能和分辨率：AD7606是一款12位分辨率的高速ADC芯片，相比之下，STM32F107的ADC模块通常也是12位分辨率。然而，AD7606通常具有更高的采样速率和更低的噪声水平，因此在高速和高精度应用中表现更好。

2. 多通道支持：AD7606是一款4通道ADC芯片，而STM32F107的ADC模块支持最多16个通道。对于需要采集多个模拟信号的应用，AD7606可以提供更多的通道数和灵活性。

3. 专注于模拟信号转换：AD7606是一款专门设计用于高速模拟信号转换的芯片，它具有专用的电路和特性来优化模拟信号采集的性能。相比之下，STM32F107的ADC模块是微控制器的一部分，其性能和特性可能更加综合，但不如专用芯片针对模拟信号转换做出优化。

4. 功耗和成本：由于AD7606专注于模拟信号转换，并且仅实现ADC功能，其功耗和成本通常会更低。而STM32F107的微控制器包含了许多其他功能和外设，因此功耗和成本可能会略高一些。

5. 软硬件分离：使用AD7606时，模拟信号转换的过程是由芯片自身完成的，与主处理器（如STM32F107）相互独立。这可以使处理器的负载减少，从而提高系统的效率。

需要注意的是，使用专用ADC芯片AD7606需要额外的芯片引脚和电路，可能需要更复杂的硬件设计，因而增加了设计和布局的复杂性。另外，调整和配置AD7606的参数通常需要额外的操作和配置，相比之下，使用STM32F107的内嵌ADC模块可以更方便地进行软件配置和控制。

因此，在选择AD7606或STM32F107的内嵌ADC模块时，需要根据具体应用的要求和约束进行权衡，综合考虑性能、成本、功耗、布局复杂性以及开发和集成的难易程度。