文火冰糖的硅基工坊-CSDN博客

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2020-09-12 17:30:04 5121 15

原创 [机缘参悟-182] - 《道家-水木然人间清醒1》读书笔记 - 真相本质 -5- 认知觉醒 - 认知要素，信息茧房、思维牢笼、认知监狱、认知边界

未来一切的竞争，其实都是抢占“认知高地”的竞争，而一个人的生活方式决定了他的认知水平。

2024-05-23 13:35:19 185

原创 [机缘参悟-182] - 《道家-水木然人间清醒1》读书笔记 - 真相本质 -5- 阴阳互转，逆向思维看危机（危险与机遇）

我们需要有阴阳的观点看待这边的事，不能只看表面。很多关键的问题，我们看到的与实际的真相正好是相反的。

2024-05-21 23:11:40 691

原创 [机缘参悟-181] - 《道家-水木然人间清醒1》读书笔记 - 真相本质 -4- 阴阳周期性转换和波动是整个宇宙，包括人类社会的基本规律，在波动中寻找机会是真正的智慧：顺应周期运动，逆周期布局。

世界越来越变幻莫测，不确定性越来越强，但是无论怎么发展和变化，其底层规律不会变：那就是波动，周期性波动！！！波动性是整个宇宙的基本规律！！从微观的原子和中观的地球，到宏观的宇宙，周期性的波动是整个宇宙的基本规律！！！微观粒子的随机运动也是以波动的形式存在的。波是物质随着时间运动的基本形态，一切的运动，包括人的一生，人与人之间的相处，都是以波的形式展现的！！波的本质是阴阳的交替！！！阴阳代表任何层次上两个相互依存的矛盾的两个方面。从微观到宏观，不同层面的阴阳代表不同的含义，但其基本表现形式就是“波”！！！

2024-05-21 12:52:54 628

原创 [机缘参悟-180] - 《道家-水木然人间清醒1》读书笔记 - 真相本质 -3- 价值交换才是背后的本质，努力让自己有价值，而不是软件赚钱。

我们再以商业为例，分析其中的逻辑：在改革开放初期，市场的口子忽然打开，在很多人还没看明白的时候，那些最有胆识的人率先干开了，所以那是“胆识”决定一切的时代，你有多大的胆，基本上就能成多大的事。这其实是很正常的，因为在那个时代，信息是不透明的，机会是不均等的，资源也不是共享的，这时交易成本是非常高的。无论科技怎么发展，无论变化多么剧烈，无论突发事件多么频繁，有一点是不变的，社会一定朝着价值最优组合的方向去发展，在“算法”的配合之下，每一件东西、每一个人都将被匹配到最合适的地方。谁抓住了先机，谁就能占到好坑。

2024-05-21 00:54:02 695

原创 [机缘参悟-179] - 《道家-水木然人间清醒1》读书笔记 - 真相本质 -2- 解读人生成长曲线，智逐渐成熟的演变过程，洞察众生分类：愚昧之颠的“巨婴”、绝望之谷的冷漠、冷峻思考的成熟与淡然

很多人把对对方的依赖看成是爱，很多人把对对方的索取看出是爱。这种悲情的关系不仅体现在男女关系中，也广泛地存在于人类的一切关系中，比如友情、亲子、职场等，

2024-05-20 01:35:37 477

原创 [机缘参悟-178] - 《道家-水木然人间清醒1》读书笔记 - 真相本质 -1- 隐藏在表象之下的、动机之中的的十八个底层逻辑。人类活动也有底层逻辑，

底层逻辑，决定了一个人的思维模型，决定了一个人的行为特点，决定了一个人的能力结构，甚至决定了一个人的命运。看清不同人的底层逻辑，让看清这个人类活动世界的真相。底层逻辑是被隐藏在社会道义和道德之下的，是隐藏在个人的内在行为动机之中的。弄清楚人性和社会的“底层逻辑”是关键中的关键！！！底层逻辑往往不能帮你直接解决实际问题，实际问题，还需要特定领域的知识、技能来解决。但底层逻辑能够帮忙和指导我们，在纷繁复杂的各种特定领域的姿势、技能中找到合适知识、技能解决实际的问题。

2024-05-19 22:29:57 583

原创 [机缘参悟-177] - 《道家-水木然人间清醒1》读书笔记 - 世界上最大的监狱，是人的思维；世界上最大的牢笼，是人的认知。

这是一本认识自我、认识他人、认识人与人之间人性规律和基本原理的书。而不是介绍自然学科的规律、原理的书。本书的大部分思想来自《道德经》、《天道》，是站在上帝地视角审视在自然中的人。读完此书，多了一份道家的清醒，缺少了一儒家的理想，少了一份佛家的慈悲，不在乎法界的约束。

2024-05-19 14:09:46 825

原创 [创业之路-113] ：研发转生产这个过程中的流程有哪些

这些工作需要在转产过程中进行有序的规划和执行，以确保新产品或新产品线的顺利转换和高效生产。同时，还需要根据具体情况进行灵活调整和优化，以适应市场变化和客户需求的变化。在整个研发转生产的过程中，需要确保跨部门之间的紧密协作和有效沟通，以确保生产过程的顺利进行和产品的成功上市。研发转生产的过程涉及多个环节和流程，以确保从研发阶段成功过渡到生产阶段。当涉及到激光器或电子产品的转产时，主要工作涉及多个方面，以确保新产品或新产品线的。当研发项目即将转入生产阶段时，有许多事项需要准备和完成。

2024-05-17 15:03:03 561

原创 [创业之路-112] ：把研发落地成产品的能力有哪些

把研发落地成产品的能力，对于创业公司，尤为重要！！！将研发落地成产品的能力涵盖了多个方面，这些能力共同确保了研发成果能够顺利转化为实际产品，并在市场中取得成功。市场洞察能力。

2024-05-17 14:49:50 863

原创 [机缘参悟-177] /[创业之路-110] ：不同公司选人的标准，体现公司发展的阶段、制度成熟度以及与自己的紧密度

过命=>背靠背=>信任=>先性/本性（善良）=> 后性（做人做事靠谱）=>理念、理想、愿景=>三观=>互补、共赢=>经历、经验、习惯=>技能、能力、专业=>知识、信息 =>八卦。

2024-05-16 12:28:21 443

原创 [嵌入式系统-78]：RT-Thread：线程管理的基本原理与应用

RT_Thread实时操作系统为空闲线程提供了一个钩子函数（钩子函数：用户提供的一段代码，在系统运行的某一路径上设置一个钩子，当系统经过这个位置时，转而执行这个钩子函数，然后再返回到它的正常路径上），可以让系统在空闲的时候执行一些特定的任务，例如系统运行指示灯闪烁，电源管理等，除了调用钩子函数，RT_Thread也把线程清理（rt_thread_cleanup）函数，真正的线程删除动作放到了空闲线程中（在删除线程时，仅改变线程的状态为关闭状态不在参与系统调度）。在系统线程切换时，这个钩子函数将被调用。

2024-05-14 00:32:20 1118

原创 [嵌入式系统-77]：RT-Thread-快速上手：嵌入式系统调测工具大全

此外，J-Link仿真器还有多个版本，如J-Link Plus、J-Link Ultra、J-Link Ultra+、J-Link Pro、J-Link EDU、J-Trace等，可以根据不同的需求来选择不同的产品。JTAG最初是为了在芯片制造过程中检测芯片内部的连接错误而设计的，但随着时间的推移，它已经被广泛应用于更广泛的领域，包括现场编程、调试、故障隔离和系统验证。特殊的CPU，称为外合（bond-out）CPU，这种CPU的封装被打开，并且可以通过特殊的连接访问到CPU的内部信号。

2024-05-13 21:20:31 711

原创 [嵌入式系统-76]：RT-Thread-快速上手：利用Keil MDK集成开发环境中，通过模拟器模拟ARM芯片，运行RT-Thread操作系统和应用程序示例，无需硬件开发板

uVision是Keil公司开发的一款集成开发环境（IDE），主要用于嵌入式系统的软件开发，特别是基于ARM架构的微控制器。注：由于工程中包含的内核例程代码较多，若使用的是 MDK 试用版本，则会有 16KB 限制，此时可以只保留某个目标例程的代码（例如内核例程只保留一个 thread_sample.c 参与编译），将其他不用的例程先从工程中移除，然后编译。的集成开发环境（IDE），它出自 ARM 公司，包括了针对 ARM 芯片（ARM7，ARM9，Cortex-M 系列，Cortex-R 系列等）的。

2024-05-13 00:34:15 1031

原创 [机缘参悟-176] /[创业之路-109] ：透过现象看本质：公司的各种内耗的展现形式、根源、解决之法

公司的各种内耗是一个复杂而多面的现象，它涉及到公司的内部管理、组织结构、人际关系等多个方面。

2024-05-12 08:50:00 559

原创 [机缘参悟-175] /[创业之路-108] ：谨防、接纳、感激各种背叛和出卖：警惕各种吹捧、套路、说法、虚假，接纳来自老板不信任、最人信任下属的出卖，感谢发生的一切，他们都是对自己的锤炼。

目录前言：一、开放、警觉和感恩的心态二、困难见百态，接纳一切的发生三、真正的智慧是害人之心不可有，防人之心不可无四、以德报怨，何以报德五、感谢发生的一切，他们都是对自己的锤炼谨防、接纳、感激各种背叛和出卖：警惕各种吹捧、套路、说法、虚假，接纳来自老板、最人信任下属的不信任和出卖，感谢发生的一切，他们都是对自己的锤炼。在复杂多变的职场环境中，我们确实需要保持一种开放、警觉和感恩的心态，以应对各种挑战和变故。谨防：在职场中，我们应该时刻警惕各种吹捧、套路、说法和虚假信息。这些信息可能来自于竞争对手的恶意攻击，也

2024-05-12 08:35:11 929

原创 [机缘参悟-174] /[创业之路-107] ：舍得：公司和人一样，不能太贪心，什么都想做，什么都想要，最后什么都做不成，什么都没有

舍得”这个词蕴含了深厚的哲学思想，它提醒我们，无论是个人还是公司，在追求目标和梦想的过程中，都需要有选择和放弃的智慧。正如您所说，公司和人一样，不能太贪心，什么都想做，什么都想要，因为这样的贪心往往会导致最后什么都做不成，什么都没有。对于公司而言，明确是至关重要的。。同时，公司也需要明确自己的长期发展战略，。在个人层面，我们也需要学会“舍得”。在追求个人梦想和目标的过程中，我们需要根据来做出选择，并有所放弃。只有当我们专注于自己，才能够全身心地投入其中，并取得更好的成果。同时，我们也需要学会放下一些。

2024-05-12 08:00:17 463

原创 [嵌入式系统-75]：RT-Thread-快速上手：正点原子探索者 STM32F407示例

至于“MDK4、MDK5和IAR工程”的具体含义，这里的“工程”通常指的是在MDK或IAR开发环境中创建的一个具体项目或应用程序。提示：注：正点原子一键下载电路和终端工具冲突，在使用终端工具如：PuTTy、XShell 时，会出现系统不能启动的问题，推荐使用串口调试助手如：sscom。内核的开发板，最高主频为 168Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F407 的芯片性能。如没有自动运行，按下复位按键重启开发板，观察开发板上 LED 的实际效果。，点击下载按钮即可下载程序到开发板。

2024-05-12 07:37:45 1056

原创 [嵌入式系统-74]：RT-Thread-快速上手：初识RTT实时操作系统

RT-Thread 提供了开放的软件包平台，这里存放了官方提供或开发者提供的软件包，该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择，这也是 RT-Thread 生态的重要组成部分。而对于资源丰富的物联网设备，RT-Thread 又能使用在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，无缝地导入丰富的软件功能包，实现。在 RT-Thread 系统中，任务通过线程实现的，RT-Thread 中的线程调度器也就是以上提到的任务调度器。RT-Thread 主要采用 C 语言编写，浅显易懂，方便移植。

2024-05-10 23:46:51 797

原创 [嵌入式系统-73]：RT-Thread-快速上手：如何选择RT Thread的版本？

RT-Thread 有十多年的历史，在开发过程中也放在 Github 上由大家协同开发，并发布一个个版本，导致了不同人群面对多样的版本无从下手，此文档将说明如何选择一个合适自己的版本进行开发。例如当前 master 分支的版本是 4.0.1，最新发布版本是 4.0.0，之后也可能会发布 4.0.1、4.0.2、... 等版本。lts-v3.1.x，最新发布版是 3.1.2，之后还可能会发布 3.1.3、3.1.4、... 等版本，但是该分支上不会发布 3.2.x 版本。发布版本稳定性高，推荐使用。

2024-05-10 23:44:51 816

原创 [嵌入式系统-72]：ARM芯片选型基础

架构之路-17]：目标系统 - 硬件平台 - ARM CPU架构与系列选型_硬件平台选型方法-CSDN博客ARM（Advanced RISC Machines）是一家英国的半导体和软件设计公司，专注于设计低功耗、高性能的RISC（精简指令集计算机）处理器架构。ARM处理器架构在嵌入式系统、移动设备、网络设备和服务器等多个领域得到了广泛应用。特别是在移动设备领域，ARM架构几乎占据了绝对的主导地位，几乎所有的智能手机和平板电脑都采用基于ARM架构的处理器。

2024-05-10 12:31:19 1046

原创 [嵌入式系统-72]：RT-Thread-组件：单元测试框架utest

如果你在RT-Thread这样的实时操作系统环境中使用UTest，并且想要将测试单元作为线程来运行，那么你可能需要自己在代码中创建线程，并在线程函数中调用UTEST_UNIT_RUN来运行测试单元。这个宏/函数的作用是将你的测试代码封装成一个可执行的测试单元，但具体的执行方式（例如是否作为线程运行）则取决于UTest测试框架的实现以及你的测试策略。这个宏/函数的作用是将你的测试代码封装成一个可执行的测试单元，但具体的执行方式（例如是否作为线程运行）则取决于UTest测试框架的实现以及你的测试策略。

2024-05-09 01:56:23 788

原创 [嵌入式系统-71]：RT-Thread-组件：日志管理系统ulog，让运行过程可追溯

同步模式适用于对实时性要求较高且系统资源相对充足的场景，但需要注意避免在关键线程中调用可能阻塞较长时间的日志输出函数。异步模式适用于需要保证系统响应速度和稳定性的场景，尤其是在多线程环境中。但需要注意合理配置和管理后台的日志输出任务，以避免过多的系统资源占用和潜在的性能问题。在 RT-Thread 中，ulog组件通常支持配置为同步模式或异步模式，具体取决于应用程序的需求和系统的资源情况。开发者可以根据实际情况选择适合的模式，并合理配置相关的参数和选项。设置日志格式。

2024-05-08 23:34:46 1010

原创 [嵌入式系统-70]：RT-Thread-组件：PM电源管理，嵌入式系统低功耗管理，延长设备待机时间。

当系统被唤醒后，由于全局中断为关闭状态，系统继续从该处执行，获取睡眠时间补偿系统的心跳，依次唤醒设备，通知应用从休眠模式退出。请求休眠模式，当请求高功耗模式后，未进行释放，系统将无法切换至更低等级的功耗。外设的功耗处理是低功耗管理系统的一个重要部分，在进入某些级别的休眠模式时，通常需要对一些外设进行处理，如清空 DMA，关闭时钟或是设置 IO 为复位状态；如果程序的其他地方请求了更高的功耗模式，如 Light Mode 或者 Idle Mode，则需要释放相应的模式后，深度睡眠模式才能被进入。

2024-05-08 23:33:45 922

原创 [嵌入式系统-69]：RT-Thread-组件：网络组件“组”，RT-Thread系统通向外部网络世界的入口

RT-Thread SAL（Socket Abstraction Layer）套接字和BSD套接字在功能和使用上存在一些区别，尽管它们都用于网络通信，但各有其特定的设计和应用场景。SAL是RT-Thread操作系统中的一个组件，用于抽象和统一多种网络协议栈接口。它提供了一个Socket层面的TLS加密传输特性，并支持标准BSD Socket API。SAL套接字抽象层位于网络硬件层和应用层之间，通过它，RT-Thread系统能够适配下层不同的网络协议栈，并提供给上层统一的网络编程接口，方便不同。

2024-05-08 01:04:52 913

原创 [机缘参悟-173] ：大多数为什么不能坦然接受人性中的恶？并在为人处世中顺应人性中的善、恶？不能充分利用人性的优点和缺点？

人最大的成熟就是以开放的心态接纳自己、亲人、朋友、孩子和他人人性中的恶、不足、缺点、弱点，并加以顺应、引导、利用、完善！！！人性的这些的恶、不足、缺点、弱点不是个人的行为，也不道德情操可以改变的，而是作为人的共同的与生俱来的属性和特点！！！

2024-05-07 23:12:07 637

原创 [机缘参悟-172] ：“开窍”是心灵觉醒的过程，它让我们从更高的视角审视世界，摒弃个人的主观情绪和偏见，以更加客观、理性的态度面对一切-4：从单一立场到从正反两面，再到多维度识别、分析、接纳、行动

一个人成熟的标志是能够从正反两面看万事万物，特别是看到人性。在理解和看待自然界的规律的时候，我们很容易做到这一点，因为我们是站在第三者的立场，是站在观察者的角度看待自然规律的，我们是站在上帝的世界看到自然界以及规律。然而，在人际交往和看待人性时，我们却很难做到这一点。（1）一方面，我们无法站在第三者立场和上帝的视角看到人性，因为我们自身就是人，我们与其他物种相处时，本身就带有了一定的立场和倾向性；

2024-05-07 22:07:40 592

原创 [激光原理与应用-92]：振镜的光路图原理

激光焊接系统是激光加工中的重要应用之一，本文总结了常见的焊接头结构准直聚焦头的分类和应用、动态聚焦系统的原理和特点以及3D振镜组成等，帮助工程师更好地理解焊接过程。激光焊接系统的光路设计主要由内光路（激光器内部）和外光路构成：内光路设计有更为严苛的标准，一般在现场不会出问题，主要是外光路；外光路主要有几大部分：传输光纤、QBH头、焊接头；外光路传输路径：激光器、传输光纤、QBH头、焊接头、空间光路、材料表面；

2024-05-06 19:55:57 1296 1

原创 [嵌入式系统-68]：RT-Thread-组件：tmpfs 临时文件系统，是一种基于内存的文件系统

在RT-Thread中，ramfs可以通过特定的API进行创建和管理，但相比于tmpfs，它的使用相对较少，因为tmpfs提供了更多的功能和灵活性。在 rt-thread 源码的 rt-smart 分支上，打开 qemu-vexpress-a9 BSP，使用 menuconfig 在组件中配置 tmpfs，位于 "RT-Thread Components → Device virtual file system"，退出保存。总的来说，tmpfs和ramfs在RT-Thread中各有其用途，

2024-05-06 00:56:22 725

原创 [机缘参悟-172] ：“开窍”是心灵觉醒的过程，它让我们从更高的视角审视世界，摒弃个人的主观情绪和偏见，以更加客观、理性的态度面对一切-3：深度、广度、宽度、时间、阴阳、因果、学习、模仿、批判、创新

在这个过程中，批评性思维可以帮助创新者审视创新的可行性、合理性和风险，评估创新的潜在影响和价值，从而提高创新的成功率。通过寻找优秀的榜样、分析并模仿他们的成功经验和思维模式、创新与融合以及不断学习和反思等方法，我们可以逐渐掌握这种思维方式，并在生活和工作中取得更好的成果。在生活和工作中，我们经常会遇到一些问题和挑战，如果我们能够借鉴他人的成功经验和方法，就可以避免走弯路，更快地找到解决问题的途径。例如，在企业管理中，领导者需要通过对市场趋势的预判，提前制定战略规划和业务布局，以应对未来的挑战和机遇。

2024-05-05 16:00:54 670

原创 [机缘参悟-171] ：“开窍”可以被视为一种心灵觉醒的过程，它要求我们从更高的视角审视世界，摒弃个人的主观情绪和偏见，以更加客观、理性的态度面对生活-2：尊重他人、善待他人

所谓开窍，就是站在上帝的视角看待万物，跳出自我和自我的情绪干扰，打破自己原有的固执的信念，放弃个人幻想，遵从客观事实，实事求是，遵从大自然的规律，坦然接纳一切原先看似接受不了的事情，不再委屈、抱怨和不甘心，不断完善自我，蜕变并重塑自己原有的三观，使得自己具备明辨是非，一眼能够透过现象看到本质，做到超然与随心所欲不逾矩，“开窍”可以被视为一种心灵觉醒的过程，它要求我们从更高的视角审视世界，摒弃个人的主观情绪和偏见，以更加客观、理性的态度面对生活。站在上帝的视角看待万物。

2024-05-05 14:49:59 677

原创 [机缘参悟-170] ：“开窍”可以被视为一种心灵觉醒的过程，它要求我们从更高的视角审视世界，摒弃个人的主观情绪和偏见，以更加客观、理性的态度面对生活-1：关注自己、提升自己、强大自己、利益自己

2024-05-05 13:00:58 551

原创 [嵌入式系统-67]：RT-Thread-组件：虚拟-设备文件系统DFS，以目录结构和文件的方式存储和管理各种各样的数据

传统型的 RomFS 文件系统是一种简单的、紧凑的、只读的文件系统，不支持动态擦写保存，按顺序存放数据，因而支持应用程序以 XIP(execute In Place，片内运行) 方式运行，在系统运行时, 节省 RAM 空间。例如，一个文件以 O_RDONLY 和 O_CREAT 的方式打开，那么当指定打开的文件不存在时，就会先创建这个文件，然后再以只读的方式打开。FatFs 充分考虑了多线程安全读写安全的情况，当在多线程中读写 FatFs 时，为了避免重入带来的问题，需要打开上述宏。

2024-05-05 11:26:14 933

原创 [嵌入式系统-66]：RT-Thread-组件：Flash 抽象层FAL, 对 Flash 及基于 Flash 的分区进行管理、操作的抽象层, 上层统一了 Flash 及 Flash分区操作.

它可以准确的写入或者读取指定位置的原始 Flash 数据，快速的验证 Flash 驱动的完整性，甚至可以对 Flash 进行性能测试。所以，如果擦除操作地址或长度未按照 Flash 的扇区对齐，将会擦除掉与其关联的整个扇区数据。性能测试将会测试 Flash 的擦除、写入及读取速度，同时将会测试写入及读取数据的准确性，保证整个 Flash 或整个分区的写入与读取数据的一致性。Flash 设备表中，有两个 Flash 对象，一个为 STM32F2 的片内 Flash ，一个为片外的 Nor Flash。

2024-05-05 09:40:34 609

原创 [嵌入式系统-65]：RT-Thread-组件：FinSH控制台, 用户与RT Thread OS实时命令行交互工具

这是因为虽然显示了完整的函数名，但是实际上 FinSH 中却保存了前 16 字节作为命令，过多的输入会导致无法正确找到命令，这时就可以使用 FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS 来对导出的命令进行重命名。有了 shell，开发者除了能更快的定位到问题之外，也能利用 shell 调用测试函数，改变测试函数的参数，减少代码的烧录次数，缩短项目的开发时间。FinSH 支持权限验证功能，系统在启动后会进行权限验证，只有权限验证通过，才会开启 FinSH 功能，提升系统输入的安全性。

2024-05-04 18:28:09 962

原创 [嵌入式系统-64]：RT-Thread-组件：标准C库Libc

目录LIBC 简介1 LIBC 配平层2 ISO/ANSI C 标准3 POSIX 标准3.1 IEEE Std 1003.13.2 IEEE Std. 1003.133.3 POSIX标准及RT-Thread实现情况LIBC 简介RT-Thread 提供的 LIBC (C library, C库)，包含编译器内置 LIBC 配平层（LIBC leveling layer）和 POSIX 层三部分。布局如下图所示：1 LIBC 配平层LIBC 配平

2024-05-04 12:47:13 773

原创 [机缘参悟-169] ：从中国的发展历史中看大势, 历史洪流，浩浩荡荡，不可阻挡, 把握大势

三皇”指的是三位杰出的远古部落首领或部落联盟首领，但具体是哪三位存在不同的说法。黄帝被认为是中华文明的奠基者和创始人，他统一了华夏民族，并有许多重要的发明和贡献。在这个时期，中国的社会、政治、经济和文化等方面都发生了巨大的变革。许多重要的制度、文化和思想都在这个时期形成和发展起来，为后来的中国历史发展奠定了坚实的基础。三皇五帝时代，也被称为“三皇五帝”时期，是中国历史上夏朝以前的一个历史时期。清朝：268 = 134年上升，134年下降（在周期表中，原本属于大分裂时期，但清朝人统一华夏）

2024-05-04 12:30:08 932

原创 [嵌入式系统-63]：RT-Thread-内核：内核在不同CPU架构上的移植和不同硬件板BSP上的移植

中断处理程序里处理完中断事务之后，中断退出之前，检查 rt_thread_switch_interrupt_flag 变量，如果该变量的值为 1，就根据 rt_interrupt_from_thread 变量和 rt_interrupt_to_thread 变量，完成线程的上下文切换。显然，在 Cortex-M 内核里 rt_hw_context_switch() 和 rt_hw_context_switch_interrupt() 功能一致，都是在 PendSV 里完成剩余上下文的保存和回复。

2024-05-04 00:28:33 992

原创 [嵌入式系统-62]：RT-Thread-内核：多核CPU SMP的支持与移植

SMP: 对称多处理（Symmetrical Multi-Processing）简称 SMP，是指在一个计算机上汇集了一组处理器 (多 CPU),各 CPU 之间共享内存子系统以及总线结构。RT-Thread 自 v4.0.0 版本开始支持 SMP，在对称多核上可以通过使能来开启。该文档主要对 SMP 进行介绍，以及讲解如何移植 RT-Thread SMP。

2024-05-03 16:06:19 742

原创 [嵌入式系统-61]：RT-Thread-内核：原子操作的支持, 原子操作与互斥锁的比较

该操作函数的语义为：对 ptr 地址指向的 4 字节原子标志进行设置，并返回该原子标志对象做设置操作之前的值。该操作函数的语义为：使用原子操作方式将 ptr 地址指向的 4 字节数据与 val 进行按位异或，将结果写入 ptr 地址指向的 4 字节空间，返回 ptr 地址处修改前的 4 字节数据。该操作函数的语义为：使用原子操作方式将 ptr 地址指向的 4 字节数据与 val 进行按位相或，将结果写入 ptr 地址指向的 4 字节空间，返回 ptr 地址处修改前的 4 字节数据。

2024-05-03 11:03:57 801