基于显扬科技自主研发3D机器视觉HY-MX在卫浴柔性打磨中的应用

行业现状：

随着人们生活水平的提高和消费理念的改变，人们越来越重视厨房和卫生间的装修及卫生洁具的配套，卫浴配件作为不可或缺的配套产品也越来越受到广大消费者的重视。中国的卫浴市场在不断的提升，对外的出口数量也在逐渐递增，再根据中国政策的整改，推进城镇化的发展，卫浴行业也在迅速的增长。

难点：

卫浴行业有着大量的打磨加工需求。传统卫浴行业主要靠人工对陶瓷产品进行打磨加工，效率相当低下，且工作环境含大量颗粒粉尘，易诱发结膜炎、肺炎等职业病。又因为卫浴产品种类繁多，如果想使用机器人进行自动化升级，就会遇到机器人示教无法应对产品多样化、公差大的问题，需要专业的工程师和专门的夹具来实现。

解决方案：

针对以上问题，研发了基于3D视觉引导的卫浴柔性打磨单元，可大幅降低对工程师的专业要求，提高工作效率。在显扬科技自主研发的HY-MX智能相机的支持下，该单元可根据相机拍摄工件的高精度3D点云数据，同时精准控制整条轨迹的速度和加速度。即便工程师经验不够丰富，也能快速高效地完成机器人任务部署。

 步骤：

1、显扬科技HY-MX 3D相机与打磨机器人相配合，相机拍摄工件的高精度3D点云数据；

2、根据获取的点云数据生成机器人打磨轨迹，视觉系统将轨迹发送给机器人，引导机器人完成工件的打磨。

方案优势：

1、适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-MX能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像，解决目前大多数外观检测问题；

2、非接触式：非接触的三维成像检测，能避免非接触式的三维测量对待测件的接触；

3、精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-MX的成像精度高达0.1mm，可高精度测量，判断缺陷检测信息正确率高达99%，实现高精度抓取识别；

4、在机器人“手眼”的紧密配合下，这套卫浴柔性打磨单元可将调试工作的效率提升4倍以上。

 

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。