multi-language verification (二）C/C++基础梳理

前言

在开始后续篇幅之前，梳理一下C/C++的语法知识点；对于嵌入式开发或者软件开发的人来说，C/C++并不陌生。但对于SV”选手“来说，这是前期最大的”障碍“。本篇侧重梳理，授之以渔的方式，不会详细解读某一个点。

准备

• 验证使用C/C++主要是造case和当作胶合语言，不是开发语言，建议抛开厚厚的书，找一些快速上手的资源，例如：🔗菜鸟教程C++ 🔗菜鸟教程C
• C/C++相比SV，多了一些内存，指针，编译链接的概念，C语言贴近CPU硬件，C++的OOP也比SV"灵活"很多。参考🔗Linux C编程一站式学习 🔗C++基础教程
• 借助Chatgpt，🔗Copilot等AI辅助，有时提供的代码甚至可以复制直接使用。
• 学习好的开源代码，遇到问题整理学习，从实际code出发。

GCC编译选项

GCC编译流程参考🔗g++编译详解

选项	说明
LIBRARY_PATH	开发时，设置LIBRARY_PATH，以便gcc能够找到编译时需要的动态链接库。和编译时链接库 -Ixx`` -Lxx作用类似
LD_LIBRARY_PATH	发布时，设置LD_LIBRARY_PATH，以便程序加载运行时能够自动找到需要的动态链接库。和运行时链接库-Wl,-rpath作用类似
-o	直接生成可执行文件
-O/-O1/-O2/-O3	优化代码，减少代码体积，提高代码效率，但是相应的会增加编译的时间
-O0	关闭优化
-DMACRO	以字符串"1"定义 MACRO 宏。
-DMACRO=DEFN	以字符串"DEFN"定义 MACRO 宏。
-g	生成调试信息。GNU 调试器可利用该信息
-IDIRECTORY	指定额外的头文件搜索路径DIRECTORY。
-LDIRECTORY	指定额外的函数库搜索路径DIRECTORY。
-lLIBRARY	连接时搜索指定的函数库LIBRARY。
-Wno-deprecated-declarations	关闭 使用弃用方式导致的警告，关闭其他警告-Wnoxxx
-Wall	开启编译器的所有警告选项
-Wl，-rapth=xxx	如果在非标准位置安装了自定义库，可以使用-rpath确保程序找到它们 -Wl : l 为linker缩写
-Xlinker -rpath=xxx	和-Wl类似，只不过-Wl需要一个逗号 -Xlinker -rpath -Xlinker xxx 也可以，没有 等于号
-Wl,-E	选项告诉链接器在生成共享库时将所有符号都导出，即使它们没有被显式引用
-lm	The flag to link the math library.
-std=c++2a -std=c++11	c++2a (C20） -std=c++11 （C11) gcc9默认采用-std=c++14
-shared -fPIC	生成共享库
-rdynamic	在生成可执行文件时将所有符号添加到动态符号表中-LDFLAGS -rdynamic xxx.so
-DFLAGS -DVCS	手动编译uvm库，编译uvm_dpi.cc时，需要加上vendor的define
--verbose	显示详细的编译链接过程

C语言

参考https://blog.csdn.net/Holden_Liu/article/details/122541993

CPP

Item	CPP	SystemVerilog
宏定义	#define LENGTH 10 ，LENGTH使用宏	define LENGTH 10, `LENGTH使用宏
类型转化	静态转化 foat f = static_cast<float>(int_i); 动态转换 Derived* ptr_derived = dynamic_cast<Derived*>(ptr_base); C++还存在const_cast 可以突破 C/C++ 的常数限制，修改常数的值	静态转化 num = int'(name); 动态转化 $cast(child_handle, parent_handle); 类的多态，父类句柄指向子类实例
extern	extern 是用来在另一个文件中声明一个全局变量或函数。C++中extern用于声明，然后还有定义和初始化；C++相比SV，多了一层文件的概念，多个文件中，A文件要使用B文件定义的变量/函数，可以使用extern引用；变量声明只在编译时有它的意义，在程序连接时编译器需要实际的变量声明。当使用多个文件且只在其中一个文件中定义变量时（定义变量的文件在程序连接时是可用的），变量声明就显得非常有用。您可以使用extern关键字在任何地方声明一个变量。虽然可以在 C++ 程序中多次声明一个变量，但变量只能在某个文件、函数或代码块中被定义一次。	extern指用于在类外定义（function，task，不会是变量） SV变量的声明和定义在一起； SV的方法也可以先声明，再调用，最后在定义 SV的编译是一整个filelist，C的每个file都可以单独编译，最后在统一链接到一起，所以C多了一个文件的概念。
static	static指示编译器在程序的生命周期内保持局部变量的存在，而不需要在每次它进入和离开作用域时进行创建和销毁。因此，使用static修饰局部变量可以在函数调用之间保持局部变量的值。 static修饰符应用于全局变量时， 会使变量的作用域限制在声明它的文件 内。	static静态变量，区别于动态automatic变量，调用完成后，内存不释放；(默认class内的都是automatic的类型，module内的都是static类型) static一般放在class…endclass中； C++和sv的static变量都可以通过::访问，但是C++的static变量只能在类外初始化；
函数中的变量	定义变量可以放在块 {…}中，也可以不放在其中，没有强制要求；但是会影响作用域；	SV函数中的变量声明，必须放在开头位置；否则需要放在begin…end中
const	常量是固定值，在程序执行期间不会改变。这些固定的值，又叫做字面量; 整数常量：215u 布尔常量：true,false define预处理器 定义常量：#define LENGTH 10 字符串都是常量 函数头部的结尾加上 const 表示常成员函数，这种函数只能读取成员变量的值，而不能修改成员变量的值;此时如果仍要修改变量的值，需要类型限定符mutable修饰	const：分为两种：全局性、instance性的 (const 在run-time阶段，而 localparam需要在elaboration-time被赋值) 全局性const：在声明时即赋值，之后不可修改； instace性const：只使用const进行声明，赋值发生在new()中const修饰的变量，不允许被修改，否则编译器报错。
传参	传值调用 ： 把参数的实际值复制给函数的形式参数，修改函数内的形式参数不会影响实际参数。void swap(int x, int y) 指针调用： 把参数的地址赋值给形式参数。在函数内，该地址用于访问调用中要用到的实际参数。void swap(int *x, int *y) 引用调用：类似sv中的ref；void swap(int &x, int &y) 后两种调用，修改形式参数会影响实际参数	sv默认对变量/数组采用传值调用，对类采用引用； ref可以显示对变量/数组采用引用的方式；
数组	C++一般通过指针操作数组; C++ STL标准模板库中提供vector来定义数组，拥有更多成员函数
string	字符串看成一个数组，声明成指针变量，需要加上const修饰，否则char str = “ABC”; //ISO C++ forbids converting a string constant to ‘char’ char site[7] = {‘R’, ‘U’, ‘N’, ‘O’, ‘O’, ‘B’, ‘\0’}; cout << site << endl; site类似python中的string形式，可以单独通过index引用 C++中#include ，则可以像sv一样，使用关键字string声明字符串，同时也可以像python一样，支持str1+str2的连接	SV中的字符串通过string声明
handle	1.数组的指针就是数组名，但是这是一个常量指针 2.&array[xx]:取址 int *ptr:声明int类型指针变量；*ptr:解引，取值； ptr+1:增加地址为对应类型的空间大小； 3.函数返回指针类型的变量时，因为函数调用结束时，会释放内存，所以需要static或者动态分配内存new()来保证；	有指针概念，但是没有指针变量的概念；
引用	引用变量是一个别名，也就是说，它是某个已存在变量的另一个名字； 引用的可读性比指针高 int& r = i; 引用变量，&区别于取址符号； 引用变量在定义时就必须初始化；当作形参可以不初始化；	ref类似，但是只能用于方法的形参中，没有引用变量的概念；
class	访问修饰符：public,protected,private；默认是private，可以修饰变量或者函数 继承也分为三种，public继承,protected继承,private继承；class B : public A，class B : protected A，class B : private A this指该类，this->的形式访问 类的instance名访问成员，通过’.‘访问；类的指针访问成员，通过’->'访问，和结构体指针访问类似； 构造函数，就是类的名字；构造函数是无返回类型的，也不需要加void修饰； 析构函数：在不在需要该类时，会自动调用析构函数释放内存。 拷贝构造函数：class_type a = b; 进行赋值时，会自动调用拷贝构造函数，所以a和b的object内存不一样 友元函数：略 内联函数：inline，如果一个函数是内联的，那么在编译时，编译器会把该函数的代码副本放置在每个调用该函数的地方。 int getage() const; const成员函数，const 成员函数可以使用类中的所有成员变量，但是不能修改它们的值 C++在声明类时，Box Box1(3.3, 1.2, 1.5); 就自动创建了类的实例；如果是声明了一个类指针，则需要像sv一样调用new手动分配内存。 C++支持一个类中相同名字函数的重载,也支持重载运算符 多态：需要virtual修饰，动态调用;父类加上virtual，子类可以不用再加，和sv一样	sv中默认不加就是public 只有一种类型的继承 class_type a = b; 在sv中，a，b指向同一个实例object 构造函数new()，没有析构函数；C++中的new指动态分配内存； this.的形式访问 sv中Box Box1只是声明了句柄，还需要调用new()函数创建实例； sv不支持函数重载，运算符重载；sv只有重写(覆盖); 🔗重写、覆盖、重载区别和存在的意义_c++覆写的意义 多态使用和C++类似，virtual修饰；
命名空间	namespace：命名空间即定义了上下文。本质上，命名空间就是定义了一个范围。 using namespace std;using类似sv中的import	package 和 import 管理作用域
模板	类似一种忽略类型的宏定义函数或者宏定义类；C++是一种强类型语言，所以引入模板增加灵活性，属于泛型编程（Generic Programming）	sv也有类似的，参数化的class;但是C++的更灵活
::	C++中::是域操作符，前面什么都不写代表的是全局函数，例如 ::sc_core::sc_module_name"	🔗Systemverilog 作用域解析运算符 ::

从C++11开始，引入了一些新的语法和特性，比如auto，std::move，std::unique_ptr等，这些特性使得 C++11 成为一个更现代、更强大的编程语言。🔗ModernSystemC一个可参考的example，建议逐步采用C++11特性。

Debug

undefine问题

undefine问题是最常见的，在编译或者运行时遇到，undefined symbol,undefined referenc to,cannot open shared object file等。SV的编译是吃进一整个filelist，然后在elaboration阶段统一link链接，生成可执行程序。而C/CPP是可以提前将一个或者一些文件编译为一个静态或者动态库，最后统一做链接生成target文件。在一个文件调用程序，程序的定义在另一个lib实现，如果gcc无法找到对应程序的定义，则会报undefine问题。

一般是PATH，GCC选项，scope的设置问题，总结如下：

1. 确保调用的虚函数有实现，才可以被调用

2. 确认LIBRARY_PATH和LD_LIBRARY_PATH的设置符合预期

3. 确认GCC版本以及-std=指定的C++版本

4. g++编译的c code使用extern “c”修饰

5. 使用DPI时，c code调用SV export function，确保svSetScope()符合预期

6. 如果在elaboration阶段通过vcs link共享库，是否吃进相应的.so文件

7. 如果在runtime阶段调用共享库，确保使用-sv_lib或 -sv_liblist方式加载 .so文件

8. 常用定位命令：
   strings -a <binary> | grep "GCC:" ：查看编译时的GCC版本

   ldd -r <binary>: 模拟运行时需要动态链接的库

   nm -g <binary>: 查看符号表，前面带U(undefined)表用在其他库定义

   nm -D <binary> | c++filt | grep <string>:查找匹配string的可读形式函数名

   readelf -d <binary>: 查看依赖的共享库，rpath，soname

Segmentation Fault

TODO

Stack Overflow

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