add_message_files add_service_files directory not found

最新推荐文章于 2024-02-23 10:16:26 发布
最新推荐文章于 2024-02-23 10:16:26 发布
阅读量5.8k 收藏 2
点赞数
分类专栏： ROS 文章标签： add_message_files add_service_files ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/love_zmy/article/details/49737325
版权

第一次编程ROS历程。总是遇到一个无法解决的问题。

add_message_files()  directory not found:

各种找都没找到原因。

于是我在CMakeLists.txt 文件里面注释掉这一句。然后发现

add_service_files()directory not found


好神奇！！！！


没办法了啊，重新看官方教程。。。发现有一章我跳过去了。

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv


有种感觉是我自己漏了什么



于是按照这篇历程重新开始。。。就OK了

HuaLizong
关注
专栏目录
add_message_files() directory not found: /home/dzh/catkin_ws/src/plumbing_server_client/msg
weixin_72050316的博客
01-03 254
add_message_files() directory not found: /home/dzh/catkin_ws/src/plumbing_server_client/msg
ROS知识： vanilla（香草） CMakeLists.txt 的语法
gongdiwudu的专栏
10-04 5787
首先，对于学习ROS，CMakeLists.txt 的语法非常重要；如果不懂将无法开发！而要想明白vanilla（香草） CMakeLists.txt 的语法，首先需要掌握常规Cmake语法。
add_service_files() directory not found:
m0_58393840的博客
08-01 1549
error:add_service_files() directory not found: 看到很多大神教了怎么找到该文件的路径，然后在（）里添加文件的路径，以防catkin_make比较蠢萌找不到。 但是！！！对我来说全都没用！！ 后面终于发现是因为.srv文件应该单独在功能包<package>下面新建一个<srv>文件包，不能直接放在src文件夹下面！ 写上来给大家提个醒，一定看清除别放错了。一个小时各种debug都不行，居然是因为文件夹放错了呜呜呜 ...
解决add_action_files() directory not found、add_service_files() directory not found、add_message_files()
weixin_44190648的博客
05-26 626
解决add_action_files() directory not found、add_service_files() directory not found、add_message_files()
add_message_files() directory not found:
犹有傲霜枝的博客
09-02 6872
ROS在添加msg文件时发生找不到目录的错误 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:94 (message): add_message_files() directory not found: /home/vector/Robot/catkin_ws/src/learning_communication/msg Call Stack (most recent call first): lear
关于add_action_files() directory not found问题的解决
qq_41949101的博客
05-17 1369
关于add_action_files() directory not found问题的解决 学习ROS中action服务端通讯时遇到的，当配置结束后，进行build的时候出现这样的错误。 错误提示：add_action_files() directory not found 解决办法：我一开始新建的action文件是在功能包/src下的 然后系统就找不到了。 后来我就直接新建在了功能包下了， ，然后在build，就成功了。（我相信不少小白跟我一样傻傻分不清文件应该放在那里！） 关于a..
添加msg文件找不到目录add_message_files() directory not found:
weixin_43206194的博客
12-14 2620
问题描述： ROS在修改完xml和cmakelists文件后编译，出添加msg文件找不到目录的情况 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:94 (message): add_message_files() directory not found: /home/cyx/demo03_ws/src/plumbing_pub_sub/msg Call Stack (most recent cal.
ros自带package在哪里_ROS知识（3）----功能包package编译的两种方式
weixin_30310149的博客
12-23 1007
ROS的包编译有两种方法(我知道的)，一种是用rosmake，这种方法简单；另一种是用catkin_make，这种方法更方便包的管理和开发。这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案，用来管理很多的项目)，然后建立包package(类似于vs下的项目)，最后利用rosmake或者catkin_make进行编译和运行。学会第一种方式，再去学习第二种就很简单了。源码附在每个...
Could not load dynamic library 'cudart64_101.dll'; dlerror: cudart64_101.dll not found
04-05
5. Click on the "New" button and add the path to the CUDA Toolkit installation directory (e.g., C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.1\bin). 6. Click "OK" to close all windows. ...
SLAM实践：ORB_SLAM2与D435(二)
ly1997th的博客
05-05 2707
程序修改与运行---构建实时系统源文件下载：https://download.csdn.net/download/ly1997th/10394408 https://download.csdn.net/download/ly1997th/10394401. 从D435中获取color和depth数据，在librealSense/examples/save-to-disk中，可以看到数据是如何获取的...
ros学习问题（一）
西北工业大学的博客
11-17 2781
问题1：rospack depends1 beginner_tutorials I have the following error : [rospack] Error: no such package beginner_tutorials 解答1：You might need to rebuild your workspace before your new package is findabl...
ROS中的CMakeLists.txt
热门推荐
u013243710的专栏
06-29 1万+
在ROS的编程过程中，如果CMakeLists.txt如果写不好，编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很右必要的。现在我们就来看看它。     我们使用cmake进行程序编译的时候，会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理，然后形成一个MakeFile文件，系统再通过这个文件的设置进行程序的编译。     
ROS中add_message_files() directory not found 导致编译错误
hy2270139582的博客
11-21 284
其中的错误是文件未被发现，：后面跟的是其默认浏览的地址，看其地址可知他是在src/msg/msg下搜索文件，而下边这张图是我的文件夹部分，这个Person.msg的文件是直接放在了msg的功能包下通过两图对比可知他是默认在msg功能包中的目录下搜索Person.msg文件。
创建rosmsg消息包后在cmakelist.txt中不使用 add_message_file逐个加入.msg文件,而是需要加入所有msg文件。
最新发布
苏凯的博客
02-23 163
命令来查找指定目录下的所有 .msg 文件，并将它们添加到 ROS 消息包中。命令用于查找指定目录（这里是 msg 目录）下的所有 .msg 文件，并将它们存储在。CMakeLists.txt 文件中一次性添加所有 .msg 文件，可以使用。变量中的所有文件添加到。
ROS自定义消息和 Python使用自定义消息
mingcheng2650的博客
09-12 3320
文章目录Python使用自定义消息ROS自定义消息 Python使用自定义消息 假设自定义消息包名称为test_msgs, 消息文件为Test.msg（消息类型名即为Test) 注意：from后面是自定义消息所在package名称+.msg，一定不要忘了.msg from test_msgs.msg import Test print "Hello, import self-defined msg Test" ROS自定义消息 参考文章：ROS自定义消息 ———————————————— 版权声明：本文为
ROS service简单使用示例
YiYeZhiNian的博客
12-05 1197
之前写过一篇关于ROS topic的内容。对于实时性、周期性的消息，使用topic来传输是最佳的选择。topic是一种点对点的单向通信方式，这里的“点”指的是node，也就是说node之间可以通过topic方式来传递信息。topic要经历下面几步的初始化过程：首先，publisher节点和subscriber节点都要到节点管理器进行注册，然后publisher会发布topic，subscriber在master的指挥下会订阅该topic，从而建立起sub-pub之间的通信。在大部分情况下，ROS topic
话题通讯自定义msg
公众号：风景邮递Yuan的博客
08-16 320
类似结构体)功能包下新建msg目录，添加文件Person.msguint16 age。
ROS添加自定义消息
qq_38966867的博客
11-20 561
ROS添加自定义消息 创建文件夹msg,和scripts，src同级目录 创建文件gps.msg，并写入 float32 lng float32 lat 在package.xml文件中添加 <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend> 在CMakeList.txt文件中 找到find_package 添加
快速记录 ros 写service 与 client 节点
chenxin0215的博客
03-08 1149
继续上节快速回忆了 ros publisher 与subscriber 节点的写法之后，继续回顾 service与client 节点写法 在相同的工作空间 ～/catkin_ws/src 下新建一个功能包： $catkin_create_pkg test_pkg_service std_msgs rospy roscpp 回到 ～/catkin_ws/下 catkin_make 一下， source ./devel/setup.bash $roscd test_pkg_service 创建脚本与
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值