T265获取相机里程

已于 2022-05-13 17:50:22 修改
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文章标签： 自动驾驶 人工智能
于 2022-05-06 12:51:37 首次发布
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一、源码安装realsense

实时输出相机坐标：
进入~/librealsense/build/examples/pose打开终端

./rs-pose

二、源码安装对应版本realsense-ros

roslaunch realsense2_camera demo_t265.launch

实时输出相机里程计信息：

rostopic echo -c /camera/odom/sample

在这里插入图片描述

录制rosbag保存及查看里程计话题：

rosbag recoad -o xxx.bag /camera/odom/sample

记录完成后关闭t265_launch

rosbag play xxx.bag
rostopic echo -c /camera/odom/sample

在这里插入图片描述

庸人自赏
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使用realsense t265测试svo2.0视觉里程计
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【8-12】树莓派部署t265+px4飞控实现无人机视觉定位
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2022-2-28 T265 追踪相机 vrep逆运动学
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这里面很重要一点说了获取T265相机参数的方式 转载自：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/109544456 Intel Realsense T265使用教程 熊猫飞天 2021-02-09 14:20:40 收藏 38 分类专栏： SLAM-VIO 文章标签： T265 intel 相机 视觉里程计 VIO SLAM 版权 SLAM-VIO 专栏收录该内容 17 篇文章 6 订阅 订阅专栏 Intel Reals
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