realsense-ros里里程计相关代码
最开始是看到t265_realsense_node.h 后面备注轮式里程计,我很好奇这个是不是就是用来直接输出位置信息的?然后我找到了它对应的cpp文件,里面确实是有轮式里程计相关,https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/tree/development/realsense2_camera/includehttps://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/blob/develop...
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