驾驶舱接管后停几秒就会退出接管

问题：

在远程驾驶舱接管后，停个几秒就会自动退出接管。

分析：

1.是不是驾驶舱发送退出接管，查看日志，并没有发送退出接管命令。

2.vehicle自己调用exittakeover接口，查看日志，确实调用exittakeover接口，在mqttVhicle.c文件中解析mqqt命令的函数中，有调用判断两帧命令时间间隔，如果大于两秒就会调用退出接管命令。

结论：

由于驾驶舱每秒发送十次ping命令，导致mqtt平台的云流转没有按照时间顺序转发命令，在vehicle接收的命令时间戳已经打乱，导致在判断两帧命令时间上大于2s所有就会退出接管。