1、查看GPU版本信息
$ nvidia-smi
注意-smi前面没有空格。
2、查看cuda版本
方法1:
$ cat /usr/local/cuda/version.txt
方法2:
$ nvcc --version
3、查看cudnn版本
$ cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
查询结果如下:
由图可知,cudnn的版本时7.6.1
4、查看pip的版本
可以通过以下命令来判断pip是否已安装以及pip的版本:
$ pip --version
$ pip3 --version
或者
$ pip -V
$ pip3 -V
5、查看ROS版本
方法1:有下面的三个步骤:
(1)先在终端输入
$ roscore
此时终端上回显示roscore 相应的结果, 如果有报错那就需要重装ROS 或对ROS 做出调整。
(2)打开新终端,输入
$ rosparam list
显示如下:
(3)最后输入:
$ rosparam get /rosdistro
即可看到自己电脑上ROS 的版本号了。
方法2:输入如下指令即可查看ROS版本号:
$ echo $ROS_DISTRO
kinetic
6、查看pytorch版本
zydz@zydz:~$ python3
Python 3.5.2 (default, Nov 12 2018, 13:43:14)
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import torch
>>> torch.__version__
'1.1.0'
>>>
7、查看tensorflow版本
$ python
>>> import tensorflow as tf
>>> tf.__version__
查询tensorflow安装路径为:
>>> tf.__path__
8、查看opencv版本
~$ pkg-config --modversion opencv
3.4.4
9、查看gcc版本
$ gcc --version
或者
$ gcc -v
10、查看Linux的版本信息
$ uname -m && cat /etc/*release
或者
$ cat /proc/version
11、查看电脑内核版本
$ uname --r
$ uname -r
12、查看QT版本
$ qmake -v
$ qmake --version