自动驾驶---行泊一体（车位到车位功能）量产

1 背景

        行泊一体是智能驾驶领域的一个发展方向，也是完整功能的一种体现。早期行泊一体的概念指的是：将原本独立的行车和泊车功能集成在一个域控制器中，实现传感器深度复用和计算资源共享；但是随着技术的发展，不仅仅局限于控制器的共享，甚至可以集成在同一个planner下（不论是大模型planner还是传统的planner）。

        有了行泊一体的技术，那么自动驾驶的点到点（Point-to-Point，P2P）产品也就涌现出来了，车辆从起始位置（点A）自动行驶到目的地（点B）的整个过程，涵盖了从起始点--->终点的完整旅程，其中的道路类型可能包括结构化道路以及非结构化道路。

        目前从网络上看到有六家公司公布了车位到车位的产品计划，其中华为已经在ADS 3.0版本量产；雷总在2024.11.14也演示了小米su7在该功能下的表现（全程零接管，全国首次直播该功能的车企，直播场景里复杂的动态交互场景不多，预计在24年底推送先锋版测试）；理想汽车在今年三季度电话会议上宣布会在2024年底推送该功能；在2024.11.15的广州车展上，小鹏汽车宣布图灵AI智驾下的车位到车位功能也正式开始内测；蔚来以及极氪计划在2025年量产。

2 车位到车位（点