慢慢啃机器人学1

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分类专栏： 机器人学 文章标签： 线性代数 矩阵
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版权

学习机器人学：

在这里插入图片描述
这是参考书，名字叫做《Robot Modeling and Control by Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar 2020》，我看的是英文版本的，当然实在看不懂还是会参考中文版，此文章仅仅是个人学习记录（不是教小白入门，因为我也是学了点皮毛而已），用来深入学习机器人学和提高英文水平，所以有些地方写错很正常，欢迎批评改正！

学习内容：

基本构成

对于机器臂来说，本身可以看作机器臂 = 关节 + 连杆（刚性）
对于关节来说，又可以分为 旋转关节R 或者 平动关节P

如下图：

最低0.47元/天 解锁文章
Jay_Chou_666
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