这是参考书,名字叫做《Robot Modeling and Control by Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar 2020》,我看的是英文版本的,当然实在看不懂还是会参考中文版,此文章仅仅是个人学习记录(不是教小白入门,因为我也是学了点皮毛而已),用来深入学习机器人学和提高英文水平,所以有些地方写错很正常,欢迎批评改正!
学习机器人学:这是参考书,名字叫做《Robot Modeling and Control by Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar 2020》,我看的是英文版本的,当然实在看不懂还是会参考中文版,此文章仅仅是个人学习记录(不是教小白入门,因为我也是学了点皮毛而已),用来深入学习机器人学和提高英文水平,所以有些地方写错很正常,欢迎批评改正!学习内容:基本构成对于机器臂来说,本身可以看作机器臂 = 关节 + 连杆(刚性)对于关节来说,又可以分