搭建ROS小车真的难吗？

搭建ROS小车真的难吗？不难

1.引言

本着为大家谋福利的心态，根据自己以往的开发经验，打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品，但是我个人认为，一个好的移动机器人开发工程师，应该对机器人的整个流程都能具备维护的能力，然后再深入研究其中一个方向即可。看到网上很少有整个系列的开发教程，看到同学们大多东拼西凑，浪费了不少时间。我就想着利用空余时间，将我本人的开发过程输出给大家。有基础理论、有实际工程代码、有丰富的学习资料，尽最大努力帮大家进入移动机器人的大门。

国际局势，愈演愈烈，我们中国人更应该团结起来，分享知识，共同学习。

2.展示

首先，大家可以先看一下我的毕业设计ROS小车，如下图所示：左侧为小车实物图，右侧为模型图。

图2为真实ROS小车导航时的截图。

3.具体介绍

这里的开发教程，不是对每一个细节都介绍的面面俱到，但是会对我认为比较重要的部分详