从零搭建一辆ROS小车

本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车

（本系列适用于刚刚接触ros，有了基础的了解并想做一个自己的小车。）

1|0材料：

 

一台RC车模（阿克曼转向结构，其他结构也可以，我会在后面的教程备注如何修改）

arduino mega2560 单片机（其他的也可以，程序逻辑差不多）

jetson nano（树莓派应该也可以，底盘大的话你可以直接放电脑 hhhh）

思岚A1激光雷达

usb摄像头

其他就是些数据线，杜邦线啥的了。

2|0 环境：

ubuntu16.04 + ros kinetic

3|0目录：

 

（一）串口通信功能包  

（二）发布里程计数据在rviz中显示  

（三）使用激光雷达建图

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先做了个仿真视频，实物等快递慢慢来吧。

视频链接