Ros移植笔记1
最近移植了一些器件,陆续整理在这里
第一篇是一些基本的启动指令
1.先找到share文件夹,查看launch文件
cd ~/catkin_ws/install/share/(自己的用户名)/launch
2.查看rostopic,我这里看的是二维码定位的功能
rostopic echo /tag_detections_image
这里没出响应
3.把rosnode都关掉,重新开启
rosnode kill -a
对应文件夹查看文件
ls -l
4.启动boot配置
cd ~/catkin_ws
./boot.sh