通过matlab/simulink快速获取电机反电势常数、永磁体磁链、转矩常数的小技巧(附公式)

文章讲述了在使用Matlab/Simulink进行永磁同步电机控制时,如何通过已知的反电动势常数和电机参数计算磁链数据的过程,以及验证了转矩常数的正确性。

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今天做永磁同步电机控制的时候需要用到永磁体磁链数据,但是电机参数只知道反电动势常数,可以通过matlab/simulink来快速换算得出值。

已知我的PMSM反电动势常数为:2V_peak L-L/krpm,即每千转2V线电压幅值。电机极对数为3。求永磁体磁链φ。

在matlab/simulink中可以快速设置电机极对数以及电机常数进行换算:

点击“apply”后可选择将电机常数改选至永磁体磁链:

于是模块自动算出磁链相关数据为:0.0036755Wb。

下面可以通过公式进行验算:

同步电机永磁体辨识是指通过测量电机的输入输出信号,推导出永磁体的实际数值。下面介绍一种常用的永磁体辨识方法——基于模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)的方法。 1. 建立电机模型:首先,需要建立一个准确的电机模型。这个模型可以是基于物理原理的数学模型,也可以是经过系统辨识得到的模型。模型应该能够描述电机的动态响应和永磁体与输入信号之间的关系。 2. 设计参考模型:设计一个参考模型,它是一个理想的模型,能够描述所期望的电机响应。参考模型可以根据所需的动态特性进行设计,例如快速响应、抗干扰能力等。 3. 设计自适应控制器:基于MRAC理论,设计一个自适应控制器来调节电机的输入信号,使得电机的实际响应与参考模型的响应趋于一致。控制器中包括一个自适应机构,通过辨识永磁体的参数来更新控制器的参数。 4. 进行实验:通过实验测量电机的输入输出信号,并将实际响应与参考模型的响应进行比较。根据差异,利用自适应机构对控制器的参数进行实时调整。 5. 辨识永磁体:在实验过程中,通过自适应机构更新的控制器参数,可以推导出永磁体的实际数值。这些参数可以反映永磁体与输入信号之间的关系。 需要注意的是,永磁体辨识方法需要进行实际的实验测量,并且需要一个准确的电机模型作为基础。因此,在实施该方法之前,需要对电机进行建模和系统辨识,并确保实验条件和测量精度的准确性。
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