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RSS订阅原创 ROS学习——rosparam
目录一、简介二、参数的读和写2.1 读2.2 写三、yaml文件的读写3.1、yaml-cpp的配置3.2、yaml-cpp的使用四、Launch文件应用4.1 元素4.2 例子一、简介rosparam命令rosparam setset parameter设置参数rosparam get...
2018-12-15 23:40:40
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原创 ROS学习——tf坐标系统
一、tf简介坐标转换包TF是一个让用户可以实时跟踪多个参考系的功能包，它使用的是树型数据结构，可以根据时间缓冲实时维护多个参考系之间的坐标变换关系，如下图所示。通过TF用户可以在任意时间将点、向量等数据的坐标，完成在两个参考系之间的变换。二、tf辅助工具（1）采用tf_monitor，查看当前TF树中所有坐标系的发布状态。rosrun tf tf_monitor（2...
2018-12-04 23:03:55
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2DOF Robot Parameter Identification.zip
A matlab-based identification procedure applied to a two-degrees-of-freedom robot manipulator for engineering students论文及程序和数据
2020-09-23
ROS Industrial (Kinetic) Training Exercises.zip
ROS Industrial相关教程和练习，包含运动规划和拓展Moveit!的内容，便于ROS在工业上的应用。
2019-06-13
Robotics Toolbox 10.3.1
机器人工具箱 Robotics Toolbox
用途:控制仿真，算法验证
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2019-02-25
空空如也
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