double t = msg->header.stamp.toSec()//把时间戳转化成浮点型格式
pringf("time:%f\n",t);//输出显示
PS: printf()格式
- %d 有符号十进制整数
- %f 浮点数(包括float和double)
- %s 字符串
- [.精度]// 如:
pringf("time:%.6f\n",t)
表示小数点右边6位
double t = msg->header.stamp.toSec()//把时间戳转化成浮点型格式
pringf("time:%f\n",t);//输出显示
PS: printf()格式
pringf("time:%.6f\n",t)
表示小数点右边6位