ROS中一个关于时间的函数

最新推荐文章于 2024-05-29 14:20:56 发布
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double x=ros::Time::now().toSec();//把时间戳转化成浮点型格式
反函数：.header.stamp = ros::Time().fromSec(x);//把浮点型变成时间戳

Lzym
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