视觉SLAM十四讲——CMakeLists.txt语句规范

#声明cmake最低版本要求
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

#声明工程
project( test )

#设置编译模式
set( CMAKE_DEBUG_TYPE "Debug" )
#设置C++11标准
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )

#添加可执行程序
add_executable( test test.cpp )

#添加自己的库add_library( 库名 程序名 )
add_library( libMy libMy.cpp )
#共享库
add_library( libMy SHARED libMy.cpp )
#将库链接到可执行程序target_link_libraries( 可执行程序名 库名 )
target_link_libraries( test libMy )

#添加Eigen库
include_directories( "/usr/local/include/eigen3" )
#或include_directories( "/usr/include/eigen3" )

#添加Pangolin库;可视化
find_package( Pangolin REQUIRED )
include_diectories( ${Pangolin_INCLUDE_DIRS} )
target_link_libraries( test ${Pangolin_LIBRARIES} )

#添加Sophus库;李群和李代数
find_package( Sophus REQUIRED )
include_directories( ${Sophus_INCLUDE_DIRS} )
target_link_libraries( test ${Sophus_LIBRARIES} fmt )
#fmt 很重要,不写会报错In function `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)

#使用OpenCV库;图像处理
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
target_link_libraries( test ${OpenCV_LIBRARIES} )

#添加子程序
add_subdirectory( test_sub1 )

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引用和引用[2]没有提到cmakelists.txt中的具体错误信息,所以无法为您提供关于cmakelists.txt第176行的具体错误信息的解答。引用中提到了CMake项目解析失败的问题,可能是由于配置错误或生成问题导致的。您可以尝试检查您的CMakeLists.txt文件中第176行的代码,确保代码的正确性。同时,还可以查看其他错误信息或警告信息,以帮助确定问题所在。另外,您还可以检查您的环境配置,确保您安装了所需的依赖库,并且版本符合要求。如果问题仍然存在,您可以尝试搜索相关的错误信息或在开发者社区中寻求帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [【ORB-SLAM3】CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV > 2.4.3 not found.](https://blog.csdn.net/Black__Jacket/article/details/129348285)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [解决 CMake Error at CMakeLists.txt:11 (message): EIGEN3 not found.](https://blog.csdn.net/qq_20826539/article/details/126949942)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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