SLAM相关CMakeLists.txt文件写法——学习笔记

链接CMakeLists.txt文件语法含义
参考高翔《视觉SLAM十四讲》

1、通用（头）

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( 工程名)
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )

2、OpenCV

find_package( OpenCV 版本号 REQUIRED )//OpenCV大小写不可错，版本号根据安装版本来写，我的是3.4.4
include_directories( ${OPENCV_INCLUDE_DIRS} )//大括号内大小写均可

3、Eigen

include_directories( "/usr/include/eigen3/" )//纯头文件库，不需要链接库文件

4、G2O

list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules )
find_package( G2O REQUIRED )
find_package( CSparse REQUIRED )
include_directories( ${G2O_INCLUDE_DIRS} ${ CSparse_INCLUDE_DIR } )

5、通用（尾）

add_executable( 可执行文件名 main函数.cpp )
target_link_libraries( 可执行文件名   ${OpenCV_LIBS} //大小敏感
															g2o_core g2o_stuff g2o_types_sba g2o_csparse_extension //g2o文件夹下的子文件夹
															${CSPARSE_LIBS}