SLAM中CMakeLists常见库的相关配置

最新推荐文章于 2022-05-24 19:49:45 发布

Mr.Silver

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分类专栏：随手笔记 SLAM 文章标签： cmake slam

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37708045/article/details/97615371

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这篇博客汇总了SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）中常用库如Eigen、PCL、OpenCV、G2O等在CMakeLists.txt文件中的配置方法，包括如何查找和封装库、设置生成路径以及进行单元测试等步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

SLAM中常用库在CMakeLists.txt中的添加方法,不断更新中…

(1)Eigen

include_directories( "/usr/include/eigen3" )

(2)PCL

find_package(PCL REQUIRED)
include_directories(${
   PCL_INCLUDE_DIRS})
LINK_DIRECTORIES(${
   PCL_LIBRARY_DIRS} )
add_definitions(${
   PCL_DEFINITIONS})

target_link_libraries(XXX ${
   PCL_LIBRARIES})

(3)OpenCV

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${
   OpenCV_INCLUDE_DIRS})

target_link_libraries(XXX ${
   OpenCV_LIBS})

(4)G2O

find_package( G2O REQUIRED

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