基于转子磁链模型的改进滑模观测器 对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益

基于转子磁链模型的改进滑模观测器
1.对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益，避免恒定增益导致的低速下抖振明显的问题；
2.区别传统滑模从反电势中提取位置和转速信息，改进滑模观测器中利用转子磁链来提取相关信息，无需低通滤波和位置补偿；
3.相比传统滑模在较低转速下运行平稳，拓宽了传统滑模转速稳定运行区间；
4.提供算法对应的参考文献和仿真模型
仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。
仿真模型仅供学习参考

基于转子磁链模型的改进滑模观测器

近年来，随着各种机电设备的快速发展，越来越多的研究者开始关注控制器的优化和改进，以提高控制器的精度和效率。其中，滑模控制器作为一种基于滑模变换的非线性控制器，在控制系统中得到了广泛的应用。

然而，传统的滑模观测器在低速运转时会出现抖振现象，这主要是由于恒定增益导致低速下的抖振明显。为了解决这一问题，我们提出了一种基于转子磁链模型的改进滑模观测器，该方法不仅可以消除低速抖振，还可以拓宽传统滑模转速稳定