Win10 安装虚拟机&ROS

VM下载地址
下载之后按照步骤安装，安装完成后，会提示使用密钥，密钥如下，永久激活

5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N

激活之后，虚拟机也是需要系统的

选择你要安装的系统镜像文件，一般都是默认设置

建议使用单一的，不拆分

我自己给他分配了2个G内存，因为我有8G，不怕。

再点下一步

安装完成，输入密码登录之后

这样不是全屏怎么办呢？
安装VMware Tools

通过CD 选择进入所解压的路径，如下图所示：

将文件解压到当前目录下，生成vmware-tools-distrib文件夹，进入此文件夹，执行

./ vmware-install.pl 

（如果不行，则可以自己输入一遍，不要复制）
命令进行安装。

一步一步按照提示来，选择YES，几分钟之后，重启虚拟机

按键CTRL alt enter 即可全屏

接下来安装ROS

这个要配置好，选上

接着打开终端

输入以下指令

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

安装ROS 首先确保系统软件处于最新版

sudo apt-get update

安装ROS全家桶

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

耐心地等待，打一局荣耀

完成之后

初始化ROS

 sudo rosdep init
 rosdep update

初始化环境变量

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

安装常用插件

 sudo apt-get install python-rosinstall

Okay