环境:
办公室场景
Intel(R) Core(TM) i3-6100U CPU @ 2.30GHz
资源占用:
进�� USER PR NI VIRT RES SHR � %CPU %MEM TIME+ COMMAND
18164 xxxx 20 0 1235448 111748 20604 S 37.9 2.8 6:58.02 cartographer
效果:
定位效果:
cartographer定位
全局重定位效果:
cartographer全局重定位
指定位姿效果:
cartographer指定位姿