【动态系统的建模与分析】二阶系统频率响应_数学推导部分-笔记

依然是这个重要的结论！！

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对于一个典型的二阶系统来说，它的传递函数可以写成

 把s=jw代入，得

 此时，引入一个新的变量：

 则上式化简为

 

 下面重点分析振幅响应

 

 分析该式，分情况讨论：

1.

 2.

 3.

由以上分析发现，在Ω=0和∞之间一定存在一个极值点。

该极值点的求法，我们可以对分母部分进行求导。