ROS小白碰壁记之2 无地图仿真

1. 安装模拟器arbotix。
   由于ros版本为kinetic，网上直接安装的indigo命令改成kinetic不能使用。
   根据kinetic安装arbotix

git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

然后在/arbotix_ros文件夹下新建/src，将其他文件全部剪切到/src下，接着使用catkin_make编译源码。

实验两三次，之前每次都有问题。
重装了遍ROS，之前每步一坑的情况没有再遇到。
这次一次成功，有点开心嘻嘻嘻。

2.安装rbx1 package

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git 
cd rbx1
git checkout indigo-devel