在学习到用arbotix模拟器的时候,由于使用最新版本,其他的很多网站的命令,包括sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix-*
,没有安装成功
接下来尝试使用git下载源码编译:
下载源码:
git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
然后在/arbotix_ros文件夹下新建/src,将其他文件全部剪切到/src下,接着使用catkin_make编译源码
这个时候提示错误:
ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/xcy/catkin_lml/src
ROS path [2]=/home/xcy/catkin_syl/src
ROS path [3]=/home/xcy/catkin_ws/src
ROS path [4]=/opt/ros/kinetic/share
原因是没有添加搜索路径;
在.bashrc文件中添加 :source ~/download_code/arbotix_ros/devel/setup.bash
具体的路径需根据自己下载的位置来修改;
然后载编译就成功了