Unity 3D项目 - 02 - 角色动画应用

Unity 3D项目 - 02 - 角色动画应用

一、常用代码

0.枚举

• enum；和C语言类似，属于整形，自动累加。和C语言不一样，不同种类的枚举元素可以重名！！

enum MoveStatus_E				// 枚举，运动状态
{	
    BackwardsRight	= -3,		// 右后退
    BackwardsLeft	= -2,		// 左后退
    Backwards		= -1,		// 后退
    Ldile 			= 0,		// 原地
    Forwards 		= 1,		// 前进
    ForwardsLeft 	= 2,		// 左前进
    ForwardsRight 	= 3,		// 右前进
    Left 			= 4,		// 左
    Right 			= 5, 		// 右
}
MoveStatus_E MoveStatus = MoveStatus_E.Ldile;				// 创建枚举变量

enum SpeedStatus_E				// 枚举，速度状态
{
    Wlak = 0,					// 步行
    Run,						// 小跑
    Sprint,						// 疾跑
    Jump,						// 起跳
}		
SpeedStatus_E SpeedStatus = SpeedStatus_E.Wlak;				// 创建枚举变量

1.根据名字获取对象

• GameObject.Find()；按 name 查找 GameObject，然后返回它。《GameObject-Find - Unity 脚本 API》

// 通过对象名称（Find方法）,再获取组件
player = GameObject.Find("/Casual1").transform; 	
PlayerAnim = PlayerTrans.GetComponent<Animator>();		
// 上下两行作用一样，标明trans可以借指object
// PlayerAnim = PlayerTrans.gameObject.GetComponent<Animator>();

2.获取键盘按键状态

• Input.GetKey()；在用户按下 name 标识的键时返回 true。
• 《Input-GetKey - Unity 脚本 API》
• 《Unity键位输入及Input类_t1446242775的博客-CSDN博客》
• 《Unity键值(KeyCode) - 赵青青 - 博客园 (cnblogs.com)》
• 《Unity - Scripting API: KeyCode (unity3d.com)》

if (Input.GetKey(KeyCode.W)) 			
	MoveStatus = MoveStatus_E.Forwards;				// 前进
else if (Input.GetKey(KeyCode.S))
	MoveStatus = MoveStatus_E.Backwards;			// 后退

处理输入时，建议改用 Input.GetAxis 和 Input.GetButton，因为 这允许最终用户对键进行配置。

• Input.GetAxis[Raw]()；返回(-1,1)的范围数或[-1，0，1]的整数。《Input-GetAxis - Unity 脚本 API》《Input-GetAxisRaw - Unity 脚本 API》

float Turn_i  = Input.GetAxisRaw("Horizontal"); // 读取键盘输入，返回-1、0、1
float Speed_i = Input.GetAxisRaw("Vertical");	

• Input.GetButtonDown()；在用户按下由 buttonName 标识的虚拟按钮的帧期间返回 true。《Input-GetButtonDown - Unity 脚本 API》

if (Input.GetButtonDown("Fire3") && is_shift == false)	// 读取 left shift 返回 true
	is_shift = true;

3.设置动画参数

• Animator.SetInteger()；设置给定整数参数的值。《Animator-SetInteger - Unity 脚本 API》《动画参数 - Unity 手册》

PlayerAnim.SetInteger("WlakState", (int)MoveStatus);// 最后转换类型赋值

如果想动画播放完毕就退出，可以建立返回过渡但不设立参数条件，保留退出时间等。

• Animator.SetFloat()；将浮点值发送到动画器以影响过渡。《Animator-SetFloat - Unity 脚本 API》

另一种重载方式：public void SetFloat (string name, float value, float dampTime, float deltaTime);

• 使参数、动画更加平滑的变动；《Unity—动画系统学习(4)—使用混合树(Blend Tree)来实现走、跑、转弯等的动画切换 - Fflyqaq - 博客园 (cnblogs.com)》

• 第3个参数表示完成变化所需要的时间；第4个参数表示执行该方法的时间间隔（Time.deltaTime）；

anim.SetFloat("Turn", Turn_i, 0.1f, Time.deltaTime);
anim.SetFloat("Speed", Speed_i, 0.1f, Time.deltaTime);

• 重点！！走路拐弯的动画使用混合树功能实现，更加方便快捷平滑！！

4.空间坐标转换

• Transform.TransformDirection()；将 direction 从本地空间变换到世界空间。《Transform-TransformDirection - Unity 脚本 API》

PlayerRigid.velocity = PlayerTrans.TransformDirection(vector_i);		// 赋值

• Vector3.Normalize()；归一化处理；《unity中的四元数，欧拉角，方向向量之间的相互转换方法。_Mansutare的博客-CSDN博客》

5.刚体运动

• Rigidbody.velocity； 刚体的速度矢量。它表示刚体位置的变化率。《Rigidbody-velocity - Unity 脚本 API》

在大多数情况下，不应该直接修改速度，因为这可能导致行为失真 - 改用 AddForce 请勿在每个物理步骤中设置对象的速度，这将导致不真实的物理模拟。

PlayerRigid.velocity = PlayerTrans.TransformDirection(vector_i);		// 赋值

• Rigidbody.rotation；使用 Rigidbody.rotation 以通过物理引擎获取和设置刚体的旋转。《Rigidbody-rotation - Unity 脚本 API》

1. 使用 Rigidbody.rotation 更改刚体的旋转会在下一个物理模拟步骤后更新变换。这比使用 Transform.rotation 更新旋转要快，因为 Transform.rotation 将导致所有附加的碰撞体重新计算其相对于刚体的旋转，而 Rigidbody.rotation 会直接将值设置到物理系统。

2. 如果需要连续旋转刚体，请改为使用 MoveRotation，MoveRotation 会考虑插值问题。

3. 注意：使用世界空间。

if (PlayerRigid.rotation != Quaternion.LookRotation(-vector_i))
	PlayerRigid.rotation = Quaternion.LookRotation(-vector_i);	

• Rigidbody.AddForce()；向 Rigidbody 添加力，大小为向量的模。《Rigidbody-AddForce - Unity 脚本 API》 （在 FixedUpdate 中计算）
• Rigidbody.MoveRotation()；将刚体旋转到。《Rigidbody-MoveRotation - Unity 脚本 API》（在 FixedUpdate 中计算）
• 经过测试，使用添加力的方式不符合人物控制的运动现象，更加适合抛掷物等自由物体。或者跳跃的时候。

6.AI导航

• NavMeshAgent.destination；获取代理在世界坐标系单位中的目标或尝试设置代理在其中的目标。《AI.NavMeshAgent-destination - Unity 脚本 API》

PlayerAgent.destination = vector_i;

• NavMeshAgent.isStopped；此属性持有导航网格代理的停止或恢复条件。《AI.NavMeshAgent-isStopped - Unity 脚本 API》

agent.isStopped = true; // 是否启用静止状态 

7.时间差

• Time.deltaTime；完成上一帧所用的时间（以秒为单位）（只读）。《Time-deltaTime - Unity 脚本 API》

escjump_time += Time.deltaTime;		// 累加时间

8.角色控制器

• CharacterController.Move()；为 GameObject 的移动提供附加的 CharacterController 组件。《CharacterController-Move - Unity 脚本 API》

真的是简单粗暴，还自己写什么，那么好用的组件。

controller.Move(v3 * Time.deltaTime * playerSpeed);

9.四元数旋转

• Quaternion.LookRotation()；使用指定的 forward 和 upwards 方向创建旋转。《Quaternion-LookRotation - Unity 脚本 API》

PlayerRigid.rotation = Quaternion.LookRotation(-vector_i);		// 方向相反，所以使用负号

• Quaternion.FromToRotation()；创建一个从 fromDirection 旋转到 toDirection 的旋转，返回四元素。《Quaternion-FromToRotation - Unity 脚本 API》

// 最后乘于自身旋转，得到目标旋转
Quaternion a3 = Quaternion.FromToRotation(tran.forward, cam.forward) * tran.rotation;

• Quaternion.Slerp()；Quaternion 在四元数 a 和 b 之间进行球形插值的四元数。《Quaternion-Slerp - Unity 脚本 API》

tran.rotation = Quaternion.Slerp(tran.rotation, a3, playerTurn * Time.deltaTime);

二、常用插件

• Cinemachine；虚拟相机；《unity 的Cinemachine组件运用_farcor_cn的博客-CSDN博客》

三、文字版步骤

1. 导入场景资源，并打包抠出；

官方商店-免费：Low Poly Farm Pack Lite；

注意：加载新资源时记得设置为通用渲染管线。

2. 导入人物模型、动画资源，并加载模型预设；

官方商店-免费：日本動漫風角色 : 惠兒 (免費版 / 高中制服版 / 包含VRM)；Basic Motions FREE；

3. 安装插件Cinemachine；

官方商店-注册表内；

4. 设置光照、灯光、环境等。
5. 导入freeLook虚拟相机，设置目标、参数等；

注意：为人物设立新的空的对象坐标，设为追踪目标。调整跟随范围，防止距离抖动。

6. 拷贝人物动画，避免源文件不可修改或被修改；

7. 设置多层动画，同层动画的过渡关系；

8. 设置动画参数，过渡条件；

注意：所有动画都不需要退出时间和过渡时间，会导致响应缓慢。返回上一状态时可以有过渡时间，酌情设置，比如跳跃返回。

9. 设置地图的导航参数，添加可运动区域和不可运动区域，烘焙地图；

注意：设置导航时需要选择确切的地图对象，地图对象的空父类不可已。

10. 添加人物导航组件、刚体组件、胶囊碰撞体组件（暂无用？）、脚本文件；

11. 编写键盘输入获取的代码；

包含方向键WSAD、步行小跑键CTRL、疾跑Shift，和空格跳跃键Space。

12. 编写切换动画参数的代码；

包含退出跳跃动画的判断；

13. 编写刚体运动的代码；

尝试了添加力的方法，但是没有效果，不知为何，暂没找到原因。所以还是使用了旧方法，直接给速度。转向也是。

14.编写导航运动的代码；

可以选择导航时是否有多个方向的动画，因为导航会自动先朝向目标再移动，之前用Q版人物时感觉挺不错的。

四、视频版步骤

• 《Unity 3D项目 - 02 - 角色动画应用_哔哩哔哩_bilibili》

BGM：网易云免费下载

《末廣健一郎 - 終ワリノ歌》

《水瀬いのり,久保ユリカ - Endless Journey》

《久保ユリカ,水瀬いのり - 雨だれの歌》

五、总结

1. 导航组件用在人形上感觉不太好，不知道哪里设置错了；
2. 刚体选择经常卡死不能旋转，不知道是不是物理碰撞体卡主了，需要在编辑器里手动旋转一下才能继续旋转；
3. 根据API手册的说明，不建议使用直接修改速度和角度；我也认为不太真实，但是使用添加力和力矩的方式不知为何无效果；
4. 从主菜单切换进入第二个场景时，不知为何灯光直接暗了许多；如果直接从第二个场景启动则不会；

之前写的一篇关于镜头跟随和键盘移动的笔记：《Unity 知识点 - 3D游戏 - 视角跟随和键盘移动_Lovely_him的博客-CSDN博客》

• 关于人物旋转方向的代码，参考了这位up的教程。《【Unity快速教学】3D RPG的人物移动_哔哩哔哩_bilibili》
• 关于人物移动坐标的代码，采用人物控制器组件，代码参考官方API。
• 动画控制器的使用，运用混合树控制过渡，参考了这位up的（转载的？）教程。《使用 Unity让动画角色 移动、行走、奔跑和跳跃_哔哩哔哩_bilibili》

六、附录

基于网友询问，贴出主要代码和动画混合树的连接。视频也有，可能闪太快不好暂停截图，我单独拎出来分享。操作和原理都挺简单的，希望能帮到想学习的人。

/* --------------------------------------------------
* 作用：按键输入
* 说明：在 Update 中调用
* 笔记：输入量是浮点数
** --------------------------------------------------*/
void Key_Get()
{
	MoveVector.z = Input.GetAxis("Vertical");	// 垂直
	MoveVector.x = Input.GetAxis("Horizontal");	// 水平
	
	if (is_Sprint == false && Input.GetButtonDown("Sprint"))
	{
		is_Sprint = true;						// 疾跑
	}
	else if (is_Sprint == true && MoveVector.z <= 0)
	{
		is_Sprint = false;
	}
	
	if (Input.GetButtonDown("Run"))
	{
		if(is_Run == false)
			is_Run = true;						// 小跑
		else
			is_Run = false;
	}
	
	MoveVector.Normalize();						// 先归一化
	if (is_Sprint == true)
		MoveVector *= 3;						// 修改倍数
	else if (is_Run == true)
		MoveVector *= 2;			
	
	if (can_Jump == true && Input.GetButtonDown("Jump"))
	{
		MoveVector.y = 1;						// 跳跃
		can_Jump = false;
		is_Jump = true;
	}		
}

/* --------------------------------------------------
* 作用：动画参数设置
* 说明：在 Update 中调用
* 笔记：使用动画混合树
** --------------------------------------------------*/
void Anim_Set()
{
	if (is_Jump == true && trigger_jump_i == 0)
	{
		PlayerAnim.SetTrigger("Jump");			// 跳跃
	}
	
	if (MoveVector.z !=0 || MoveVector.x != 0)
	{
		PlayerAnim.SetFloat("Speed", MoveVector.z, 0.1f, Time.deltaTime);
		PlayerAnim.SetFloat("Turn", MoveVector.x, 0.1f, Time.deltaTime);
		PlayerAnim.SetBool("MoveTree", true);
	}		
	else
	{
		PlayerAnim.SetBool("MoveTree", false);	// 运动混合树
	}
}

/* --------------------------------------------------
* 作用：实际移动
* 说明：在 FixedUpdate 中调用
* 笔记：使用人物控制器
** --------------------------------------------------*/
void Move_Set()
{
	if (PlayerAnim.GetBool("MoveTree") == true)
	{
		// 得到速度，转换坐标，清零纵轴，再赋值
		Vector3 v3 = MoveVector;
		v3 = PlayerTrans.TransformDirection(v3);
		v3 *= MoveSpeed;
		v3.y = 0;					
		PlayerMove.Move(v3 * Time.deltaTime);
		
		Debug.Log(v3);
		// 先得到需要旋转的四元数q3，再相乘将四元数按q3旋转，最后直接赋值修改四元数
		Quaternion q3 = Quaternion.FromToRotation(PlayerTrans.forward, CameraTrans.forward);
		q3 *= PlayerTrans.rotation;
		if (MoveVector.z > 0)		// 需要向前移动时才转向
		PlayerTrans.rotation = Quaternion.Slerp(PlayerTrans.rotation, q3, TurnSpeed * Time.deltaTime);
	}
}

• 动画器混合树的发布，两个变量均为浮点型，这也就会有过渡变化。