PCL点云处理：计算两个向量之间的夹角

最新推荐文章于 2024-08-27 11:12:03 发布
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本文介绍了如何使用Point Cloud Library（PCL）计算两个向量之间的夹角，该操作常见于点云处理任务中，如点云配准。文章提供详细步骤和源代码示例，帮助读者理解和应用PCL进行向量夹角计算。

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在点云处理中，计算向量之间的夹角是一个常见的任务，它可以用于估计点云中的点的方向，进行点云配准或者其他相关任务。本文将介绍如何使用点云库（Point Cloud Library，简称PCL）来计算两个向量之间的夹角，并提供相应的源代码示例。

在开始编写代码之前，确保您已经安装了PCL库并正确配置了开发环境。现在我们将按照以下步骤进行计算两个向量之间夹角的操作：

  1. 导入必要的库和模块：
#include <iostream>
#include <pcl/common/common.h>
#
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Open3D 计算点云法向量的夹角【2025最新版】
点云侠的博客
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计算法向量的夹角，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月27日。
PCL：getAngle3D ❤️ 计算两个向量的夹角
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本文介绍了 PCL 计算两向量夹角的函数 getAngle3D()
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可以只用Eigen,或者用PCL，计算向量夹角，三维都能算，二维更可以哈哈
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05-18 4011
#include <iostream> #include<cstdlib> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include &...
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05-04
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04-05 1211
目前广为流传的欧式聚类都是不考虑法向量的。但是，完整版的点云欧式聚类算法是可以附带法向量夹角约束的。具体使用方法见本文！！！
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kukuka006419的博客
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问题描述：已知三维空间中的三个点P1P_1P1​，P2P_2P2​和P3P_3P3​，求向量P1P2→\overrightarrow{P_1P_2}P1​P2​​和P1P3→\overrightarrow{P_1P_3}P1​P3​​之间的夹角，要求必须能够计算出[0, 2π\piπ)之间的数值，而不仅仅是只能求出锐角，并用C++或Python或MATLAB语言进行算法实现。 问题分析：为了求解出...
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主要Classes: pcl::NormalEstimation&amp;lt; PointInT, PointOutT &amp;gt; Class 头文件: #include &amp;lt;pcl/features/normal_3d.h&amp;gt; Code: // overlapped_points_normal_estimation.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。 // #include &quot;stdafx...
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请测试，结果正好是90度 #include #include using namespace std; #define PI 3.1415926 /* 向量 A (a,b) B(c,d) 的夹角为r cosr= 向量A . 向量B / （向量A的摸 * 向量B的摸） */ int main() { double a[2]={1,3},b[2]={3,-1}; double ab,a1
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【原文：http://blog.csdn.net/q597967420/article/details/12220865】 NormalEstimation：PCL中计算法向量的类。原理是通过对邻域点集求PCA来得到法向量。对领域点的三维坐标进行中心化，求得协方差矩阵并对角化，求得三个特征值，最小特征值对应的特征向量就是法向量。 包含的库： [cpp] view
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