UBUNTU16.04MOVEIT 轨迹规划频繁失败
近来看古月居教程学习MOVEIT过程中
跑代码频繁出现轨迹规划不合理以及使用POSESTAMP()函数报错
[ WARN]Fail: ABORTED: No motion plan found. No execution attempted.
原因:MOVEIT自带的KDL求解器过于垃圾
解决办法:更换运动学求解器为IK或者IKFAST
近来看古月居教程学习MOVEIT过程中
跑代码频繁出现轨迹规划不合理以及使用POSESTAMP()函数报错
[ WARN]Fail: ABORTED: No motion plan found. No execution attempted.
原因:MOVEIT自带的KDL求解器过于垃圾
解决办法:更换运动学求解器为IK或者IKFAST