UBUNTU16.04MOVEIT 轨迹规划频繁失败

已于 2023-12-14 14:26:51 修改
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文章标签： ubuntu python linux
于 2022-11-22 10:00:18 首次发布
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UBUNTU16.04MOVEIT 轨迹规划频繁失败

近来看古月居教程学习MOVEIT过程中
跑代码频繁出现轨迹规划不合理以及使用POSESTAMP（）函数报错
[ WARN]Fail: ABORTED: No motion plan found. No execution attempted.

原因：MOVEIT自带的KDL求解器过于垃圾
解决办法：更换运动学求解器为IK或者IKFAST

思学两用
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