【Prometheus自主无人机】03 ROS多机及ssh教程

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• 标题 ： Prometheus 二次开发课程入门：
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实测

实测 会出现以下报错

可能原因是因为缺少ros包组建 并不开源 ，暂时放着 ，解决了再发实现方法

ROS多机及SSH教程

为什么使用ROS多机及SSH？

一句话概括，就是为了在真实实验时，借助SSH使得地面电脑能够操控机载电脑（运行存储于机载电脑中的launch文件），借助ROS多机使得地面电脑和机载电脑建立相互通信（地面电脑显示机载电脑发布的状态量话题，同时，机载电脑接收地面电脑发布的指令话题）。

其次，SSH和ROS多机并不需要绑定使用，如果仅需要远程控制机载电脑，只安装SSH即可。

最后，ROS多机可以帮助我们简易的实现无人机之间的通信（所有机载电脑连接同一路由器），达成一个地面站控制多个无人机的目的，也可以通过软件的编写模拟分布式通信网络。

准备工作
一个路由器（如果是多无人机控制，建议使用较好的路由器，保证通信带宽）
一台地面电脑（，建议使用有线连接的方式连接路由器）
ubuntu系统并安装P